[实用新型]一种轮椅用自动旋转定位装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种轮椅用自动旋转定位装置，所述底座包括一主壳体，在主壳体内上部水平设有一固定板，在固定板上设有一大连接孔，在大连接孔上方水平对应设有一大齿轮，大齿轮的底部通过轴承与固定板相连，大齿轮顶部通过一水平设置的连接盘与轮椅的上部框架相连，在固定板上大连接孔的一侧设有一小连接孔。本实用新型结构设计合理，当轮椅需要与床体进行入位对接时旋转电机带动齿轮旋转，将轮椅的上部旋转90度，使轮椅的上部与行走轮方向相垂直，当轮椅的上部旋转到指定位置后，能够将轮椅上部位置锁死，避免其发生转动，实现轮椅的自动旋转定位，保证轮椅与床体的稳定性及安全性。

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种轮椅用自动旋转定位装置。

背景技术：

目前，人口老龄化已经成为我国一个极为严峻的社会问题，严重影响着我国社会、经济等各方面的发展，2017年，全国人口中60周岁及以上人口24090万人，占总人口的17.3％，其中65周岁及以上人口15831万人，占总人口的11.4％，除此以外我国残疾人数量也是庞大的，特别是肢体残疾人数量已经突破两千万，如何让老年人和残疾人更加方便的进行生活自理成为当今社会需要解决的问题，专利号为CN2015106793478的中国专利公开了一种自动分离对接的床椅一体化机器人，实现了轮椅与床体部分的自动分离、对接功能，但是在实际生产使用过程中，轮椅在与床体对接后，使用者在床上挪动身体时，轮椅的行走轮容易发生转动，引起轮椅及床体发生晃动，影响床体的稳定性及安全性，不利于产品的推广使用。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种轮椅用自动旋转定位装置，它结构设计合理，当轮椅需要与床体进行入位对接时旋转电机带动齿轮旋转，将轮椅的上部旋转90度，使轮椅的上部与行走轮方向相垂直，当轮椅的上部旋转到指定位置后，能够将轮椅上部位置锁死，避免其发生转动，实现轮椅的自动旋转定位，使用者在床上挪动身体时，轮椅的行走轮也不会发生转动，保证轮椅与床体的稳定性及安全性，有利于产品的推广使用，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种轮椅用自动旋转定位装置，包括一水平设置的底座，在底座底部设有行走轮，在底座上设有椅座架，椅座架的一侧与一椅背架相铰接，椅座架的另一侧与一侧腿部架相铰接，腿部架的另一侧与一脚踏架相铰接，所述椅座架、椅背架、腿部架、脚踏架之间通过四连杆机构相联动，所述底座包括一主壳体，在主壳体内上部水平设有一固定板，在固定板上设有一大连接孔，在大连接孔上方水平对应设有一大齿轮，大齿轮的底部通过轴承与固定板相连，大齿轮顶部通过一水平设置的连接盘与轮椅的上部框架相连，在固定板上大连接孔的一侧设有一小连接孔，在小连接孔的顶部水平设有一与大齿轮相啮合的小齿轮，小齿轮的底部通过轴承与固定板相连，在固定板底部设有一与小齿轮相连的第一电机，在固定板上大连接孔的另一侧设有一锁紧机构，在固定板上设有控制大齿轮转动的行程控制装置。

优选的，所述锁紧机构包括一水平设置在固定板上的锁紧架，在锁紧架内设有一对应大齿轮齿槽一侧开放设置的滑槽，在滑槽内水平活动卡设一活动块，在活动块对应大齿轮一端设有一与大齿轮的齿槽活动相卡设的凸块，活动块的另一端通过一水平设置的压缩弹簧与滑槽侧壁相连，在活动块内设有一竖直方向开放的活动槽，在活动槽内竖直设有一偏心轮，在活动块对应活动槽的两侧壁上均设有通槽，在锁紧架的顶部和底部对应活动槽的位置均设有开放槽，在锁紧架的一侧设有一第二电机，第二电机的输出端穿过锁紧架及通槽后与活动槽内的偏心轮的转轴相连；在转轴的另一端外套设有行程开关挡块，在锁紧架内对应行程开关挡块两侧位置对称设有两个微动开关。

优选的，所述行程控制装置包括两沿大齿轮外圆周对称设置的短摆杆带轮微动开关，在大齿轮底部设有一分别与两短摆杆带轮微动开关活动相抵接的尼龙转块，两短摆杆带轮微动开关与尼龙转块的两接触点与大齿轮圆心夹角呈90°设置。

优选的，第二电机的输出端通过一刚性联轴器与所述偏心轮相连。