[实用新型]一种电动小车自动充电装置

说明书

本实用新型涉及服务机器人领域，尤其是一种电动小车自动充电装置,包括两个并排倾斜设置的导电板，导电板的下端与地面铰接，在导电板和地面之间设有弹性支撑件，弹性支撑件的一侧设有充电器，充电器输出电极分别与两个导电板导通，导电板下侧设有串联入充电器输入导线中的行程开关，导电板底部设有一触杆；还包括设置在电动小车头部和/或尾部的导电部件，导电板部件通过导线与电动小车的充电接口相连。本实用新型的充电器闲置时处于断电状态，电动小车运动至充电位置时充电器才会通电，充电器不会长时间通电，并且，本实用新型通过触杆碰触、脱离行程开关完成对充电器电的控制，具有较高的工作稳定性，能够有效满足人们的需求。

技术领域：

本实用新型涉及服务机器人领域，尤其是一种电动小车自动充电装置。

背景技术：

近年来，随着人工智能的发展，智能机器人小车已经开始广泛的应用到多个领域内，例如工厂的巡检机器人、扫地机器人等。智能机器人小车多能够实现自动充电，现有的机器人小车的自动充电装置，充电器长期处于通电状态，机器人小车在需要充电时运动至充电器处，通过自身的的充电接口与充电器连接进行充电，充电完成后再自动离开。由于充电器一直处于通电状态，长期如此，充电器的电子元件容易老化，甚至会发生火灾，具有较大的安全隐患，如果通过人工充电，则会使得机器人严重的依赖人工充电，不仅费时费力，还影响机器人的智能自动化运行。显然，现有的机器人小车自动充电装置已经无法有效满足人们的需求。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种电动小车自动充电装置，它结构巧妙，设计合理，本实用新型的充电器在正常状态下处于断电状态，电动小车需要充电且运动至充电位置时充电器才会通电，充电器不会长时间通电，有利于提高充电器的使用寿命，减少安全隐患；并且，本实用新型通过触杆碰触、脱离行程开关完成对充电器电的控制，结构简单、稳定，易于制造、维护，有利于保持本实用新型工作的稳定性。显然，本实用新型能够有效满足人们的需求。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电动小车自动充电装置，包括两个并排倾斜设置的导电板，各导电板的下端分别与地面相铰接，一弹性支撑件的底部与地面相连，顶部与两导电板抵接，在所述弹性支撑件的一侧设有一充电器，充电器输出电极分别通过导线与两个导电板相连，在导电板的下侧设有一串联入充电器输入导线中的行程开关，在行程开关位置处的导电板底部设有一触杆；所述充电装置还包括设置在电动小车头部和/或尾部的导电部件，所述导电部件包括两个斜向下设置的导电件，各导电件分别与一导电板相对应，且各导电板分别通过导线与电动小车的充电接口相连。

进一步的，在各所述导电板的底部分别设有一与其平行设置的承载板，各承载板的下端均与地面铰接，所述弹性支撑件的顶部与两承载板相抵接，所述触杆与承载板相连。

进一步的，在所述承载板的下侧设有与地面固连的基板，所述承载板与基板相铰接。

进一步的，两承载板之间固连。

进一步的，所述弹性支撑件为弹簧。

进一步的，所述导电件包括一斜向下倾斜设置的连杆，在连杆的下端设有一与电动小车充电接口导通的导电部。

进一步的，所述导电部为一导电滚轮。

进一步的，所述连杆的上端通过转轴与电动小车转动连接，在所述转轴上设有扭簧。

进一步的，在所述连杆的一侧平行设有一绝缘下压件，且所述绝缘下压件的最下端高于所述导电部的高度。

进一步的，所述绝缘下压件为一设置于两连杆之间的尼龙滚轮。