[实用新型]一种龙门结构的仓储搬运机器人

权利要求书

1.一种龙门结构的仓储搬运机器人，包括：龙门支架(1)、Z轴导轨组件(2)、安装板(3)、X轴导轨组件(4)、连接板(5)、Y轴导轨组件(6)、末端执行器(7)、防护栏(8)、加强杆(9)、第一支架(101)、第二支架(102)、左导轨组件(201)、右导轨组件(202)、上导轨组件(401)、下导轨组件(402)；其特征在于：所述龙门支架(1)包括有第一支架(101)及第二支架(102)，且第一支架(101)及第二支架(102)呈平行式设置；所述第一支架(101)的顶端设置有左导轨组件(201)，且左导轨组件(201)与第一支架(101)通过螺栓相连接；所述第二支架(102)的顶端设置有右导轨组件(202)，且右导轨组件(202)与第二支架(102)通过螺栓相连接；所述Z轴导轨组件(2)的内侧设置有安装板(3)，且Z轴导轨组件(2)通过安装板(3)与X轴导轨组件(4)相连接；所述上导轨组件(401)及下导轨组件(402)设置在安装板(3)之间，且上导轨组件(401)及下导轨组件(402)的两端分别与安装板(3)通过焊接方式相连接；所述X轴导轨组件(4)的前部设置有连接板(5)；所述连接板(5)的前部设置有Y轴导轨组件(6)，且Y轴导轨组件(6)与连接板(5)通过螺栓相连接；所述Y轴导轨组件(6)的前部设有末端执行器(7)；所述龙门支架(1)的前部与后部均设置有防护栏(8)，且防护栏(8)的一端与龙门支架(1)通过固定方式相连接；所述第一支架(101)及第二支架(102)上均设置有加强杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门结构的仓储搬运机器人，其特征在于：所述加强杆(9)侧视的外形呈X形，且加强杆(9)与第一支架(101)及第二支架(102)通过焊接方式相连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门结构的仓储搬运机器人，其特征在于：所述第一支架(101)与第二支架(102)侧视的外形呈倒“凵”字型。

4.根据权利要求1所述的一种龙门结构的仓储搬运机器人，其特征在于：所述防护栏(8)为伸缩式结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种龙门结构的仓储搬运机器人，其特征在于：所述左导轨组件(201)及右导轨组件(202)包括有同步带直线导轨及滑座，且左导轨组件(201)的一侧设置有驱动电机，左导轨组件(201)与右导轨组件(202)通过传动杆相连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种龙门结构的仓储搬运机器人，其特征在于：所述左导轨组件(201)及右导轨组件(202)的滑座与安装板(3)通过螺栓相连接。

7.根据权利要求1所述的一种龙门结构的仓储搬运机器人，其特征在于：所述上导轨组件(401)及下导轨组件(402)包括有同步带直线导轨及滑座，且上导轨组件(401)的一侧设置有驱动电机，上导轨组件(401)与下导轨组件(402)通过传动杆相连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种龙门结构的仓储搬运机器人，其特征在于：所述上导轨组件(401)及下导轨组件(402)的滑座与连接板(5)通过螺栓相连接。

9.根据权利要求1所述的一种龙门结构的仓储搬运机器人，其特征在于：所述Y轴导轨组件(6)包括有丝杠直线导轨、滑座及驱动电机，且所述滑座与末端执行器(7)通过固定方式相连接。