[实用新型]一种肩关节支具系统

说明书

本实用新型涉及一种肩关节支具系统，包括上肢部支具、肩部支具、用于限制上肢部支具和肩部支具运动范围的动作执行器、动作驱动装置、控制装置；所述动作执行器的两端分别与上肢部支具和肩部支具铰接；所述动作驱动装置的输入端与控制装置的输出端相连，其输出端与动作执行器的动力输入端相连。该肩关节支具系统有效地将肩关节固定在需要治疗的位置上，并通过动作执行器带动肩关节做被动内收和/或外展和/或旋转运动，保证肩关节运动动作稳定可靠，促进组织重建，加快组织修复，缩短治疗时间，避免因长期固定造成关节并发症等。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种肩关节支具系统。

背景技术

人体的肩关节部位，无论是骨折或关节周围韧带软组织损伤，均需要进行对肩关节部位进行石膏固定或者支具外固定，固定时间根据损伤位置和损伤程度的不同，一般需要3-12周甚至更长时间。关节固定是骨质或者软组织修复的一个必要条件，传统的石膏和支具都是将肩关节固定在一个固定的角度，早期固定非常稳定，但后期肩关节一直保持固定的角度，对关节损伤的修复不仅没有促进作用，还会给关节骨质和软组织带来新的问题，例如骨质萎缩，软组织萎缩粘连和关节活动受限和运动障碍。长时间固定使人的运动功能短时间内不能恢复，患者不能进入正常的生活和工作状态，需要进行较长时间的康复训练，这给患者带来痛苦和较大的负担。

现代生物科学技术和医学临床实践均已证明，关节的被动活动可以提供有效的应力刺激使关节和周围结构的组织重建，加快组织修复的生物进程。但是，迄今为止，在肩关节疾病治疗上，还没有相关器械能够实现肩关节的被动活动。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种肩关节支具系统，该肩关节支具系统有效地将肩关节固定在需要治疗的位置上，并通过动作执行器带动肩关节做被动内收和/或外展和/或旋转运动，保证肩关节运动动作稳定可靠，促进组织重建，加快组织修复，缩短治疗时间，避免因长期固定造成关节并发症等。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种肩关节支具系统，包括上肢部支具、肩部支具、用于限制上肢部支具和肩部支具运动范围的动作执行器、动作驱动装置、控制装置；所述动作执行器的两端分别与上肢部支具和肩部支具铰接；所述动作驱动装置的输入端与控制装置的输出端相连，其输出端与动作执行器的动力输入端相连。

所述动作执行器至少为一个。

所述上肢部支具与肩部支具分别通过固定带连接在患者身上；上肢部支具的弯曲角度与患者躯干的形状相适应，肩部支具的弯曲角度与患者肩部尺寸及肩关节弯曲角度相适应。

所述上肢部支具的侧部设置有第一支座，所述肩部支具的侧部设置有第二支座；所述动作执行器的一端通过所述第一支座与上肢部支具铰接，所述动作执行器的另一端通过所述第二支座与肩部支具铰接。

所述控制装置包括计算机、时间伺服器和控制电路；所述计算机与所述时间伺服器交互式连接，所述控制电路的输出端分别于所述计算机的输入端和所述时间伺服器的输入端连接。

所述动作执行器为笔型气缸式动作执行器，动作执行器的动力输入端通过高压管与动作驱动装置的输出端连接。

本实用新型的优点及效果：

本实用新型所述的肩关节支具系统，将传统支具与动作执行器结合，通过控制动作执行器带动肩部支具在一定范围内做运动，进而带动肩关节做被动的活动，能够产生有效的应力刺激使关节和周围结构的组织重建，不但加快组织重建的生物进程，而且有效避免了关节僵硬、肌肉萎缩、骨质疏松等关节固定的综合症，结构简单，实用安全方便，可以全天佩戴而不影响患者休息，使患者不论在清醒状态下或是睡眠状态下关节均能获得有效的被动运动，进而有效缩短治疗时间，提高治疗效果；且通过控制装置控制动作执行器的运动幅度和频率，使肩部支具的运动更加有规律，进而提高了肩关节被动活动的稳定性和可靠性。

附图说明