[实用新型]一种可调速自动收放道面行走机构

权利要求书

1.一种可调速自动收放道面行走机构，其特征在于：包括车架(5)、卷轴(7)、收放架(8)、驱动装置(9)和活动道面(6)，所述车架(5)的尾端设有转运轮(10)，车架(5)的前端设有牵引环(3)，收放架(8)固定于车架(5)上，卷轴(7)安装于收放架(8)上端，驱动装置(9)通过链轮链条带动卷轴(7)正反转转动，驱动装置(9)由动力源(1)提供动力，动力源(1)上设有控制机构(2)，驱动装置(9)安装于车架(5)上，活动道面(6)缠绕于卷轴(7)外周。

2.根据权利要求1所述的可调速自动收放道面行走机构，其特征在于：所述活动道面(6)包括若干个道面单体(602)，道面单体(602)之间通过连接件(601)铰接。

3.根据权利要求2所述的可调速自动收放道面行走机构，其特征在于：所述连接件(601)包括两个连接片(6011)以及连接两个连接片(6011)之间的销轴(6012)，形成合页机构，每个道面单体(602)的其中一较长边上开有若干个槽体(604)，另一较长边为直边，道面单体(602)的两个较短边上对称开有固定孔(606)，两个道面单体(602)相拼接时，是由其中一个道面单体(602)的设有槽体(604)的较长边，与另一个道面单体(602)的直边之间通过连接件(601)铰接，销轴(6012)设于槽体(604)内，两个连接片(6011)分别固定在两个道面单体(602)的定位孔(603)上。

4.根据权利要求1所述的可调速自动收放道面行走机构，其特征在于：所述活动道面(6)采用有记忆功能的非金属材质，表面设置有防滑凸纹(605)。

5.根据权利要求1所述的可调速自动收放道面行走机构，其特征在于：所述车架(5)后部为向上的凸起结构，转运轮(10)设于凸起结构的下方。

6.根据权利要求1所述的可调速自动收放道面行走机构，其特征在于：所述车架(5)靠前端的位置设有支腿(4)，支腿(4)为可升降支腿，支腿(4)外侧连接有摇柄(401)，支腿(4)的一侧固定有支腿焊接环，支腿焊接环为套环结构，包括相互嵌套的外环(402)和内环(403)，内环(403)焊接固定于车架(5)的一侧，外环(402)焊接固定于支腿(4)，内环(403)和外环(402)在相同位置上对应并均布设有四个定位销孔(404)，四个定位销孔(404)分布为水平方向两个以及竖直方向两个，定位销插入定位销孔(404)内对支腿(4)定位。

7.根据权利要求6所述的可调速自动收放道面行走机构，其特征在于：所述卷轴(7)的纵截面为六边形或多边形结构，该六边形或多边形结构的边长等于道面单体(602)的宽度，卷轴(7)两端固定有挡板。

8.根据权利要求6或7所述的可调速自动收放道面行走机构，其特征在于：所述卷轴(7)上固定有焊接环(13)，通过合成纤维带将道面单体(602)捆绑固定，卷轴(7)上有链轮(703)、轴承座(705)以及卡簧(704)，链轮(703)通过平键(702)和螺栓固定，卷轴(7)通过两端的轴承座(705)与收放架(8)连接，驱动装置(9)通过链条带动卷轴(7)上的链轮(703)。

9.根据权利要求1所述的可调速自动收放道面行走机构，其特征在于：动力源(1)为发电机组或蓄电池，为驱动装置(9)提供动力。

10.根据权利要求9所述的可调速自动收放道面行走机构，其特征在于：所述驱动装置(9)包括减速变频电机、链轮、链条、涨紧装置(12)以及固定架(14)，链轮(703)通过平键(702)和螺栓与减速变频电机固定，涨紧装置(12)固定于收放架(8)上，驱动装置(9)采用埋入式结构，减速变频电机固定于固定架(14)上，减速变频电机和固定架(14)位于收放架(8)下部。