[实用新型]一种柜门自动开关机构

权利要求书

1.一种柜门自动开关机构，其特征在于，包括动力输出装置(1)、闸门电机码盘(2)、闸门连杆(3)、闸门(4)和控制器；

所述闸门电机码盘(2)与所述动力输出装置(1)的输出轴相连接，并在动力装置的带动下以所述闸门电机码盘(2)的轴心为中心转动；

所述闸门连杆(3)一端与所述闸门电机码盘(2)的外周相连接，另一端与所述闸门(4)的一侧相连接；

所述控制器与动力输出装置(1)电连接，所述控制器控制所述动力输出装置(1)的启动或停止以及转动角度。

2.根据权利要求1所述一种柜门自动开关机构，其特征在于，还包括壳体、闸门转轴和闸门上固定板(5)，所述闸门上固定板(5)设置于所述壳体的上方，所述动力输出装置(1)与所述闸门上固定板(5)相连接，所述闸门转轴的两端与所述壳体的内侧固定连接，所述闸门(4)与所述闸门转轴转动连接。

3.根据权利要求2所述一种柜门自动开关机构，其特征在于，还包括码盘限位板(8)，所述闸门电机码盘(2)上还设有沿其外周向外凸起的凸起段(22)，所述码盘限位板(8)固定设置于所述闸门上固定板(5)上，所述码盘限位板(8)到所述闸门电机码盘(2)中心的距离大于所述闸门电机码盘(2)的半径，所述闸门(4)到达闭合位置，所述凸起段(22)与所述闸门码盘限位板(8)相接触实现关门限位。

4.根据权利要求3所述一种柜门自动开关机构，其特征在于，所述凸起段(22)与所述闸门连杆(3)一端在所述闸门电机码盘(2)上的连接处夹角呈180度。

5.根据权利要求2所述一种柜门自动开关机构，其特征在于，还包括码盘前支架(6)和关门限位传感器，所述闸门电机码盘(2)上还设有沿其外周向外凸起的关门限位凸起段(21)，所述码盘前支架(6)与闸门上固定板(5)相连接，所述关门限位传感器与所述码盘前支架(6)相连接，所述关门限位传感器包括关门信号发射端和关门信号接收端，所述关门信号发射端和关门信号接收端分别位于所述闸门电机码盘(2)两侧，所述关门限位传感器与所述闸门电机码盘(2)中心之间的最小距离大于所述闸门电机码盘(2)的半径；所述闸门(4)到达闭合位置，所述关门限位凸起段(21)转动至所述关门限位传感器的关门信号发射端和关门信号接收端之间，所述控制器控制所述动力输出装置(1)停止，实现关门限位。

6.根据权利要求5所述一种柜门自动开关机构，其特征在于，还包括码盘后支架(7)和开门限位传感器，所述闸门电机码盘(2)上还设有沿其外周向外凸起的开门限位凸起段(23)，所述码盘后支架(7)与所述闸门上固定板(5)相连接，所述开门限位传感器与所述码盘后支架(7)相连接，所述开门限位传感器的信号发射端和接收端位于所述闸门电机码盘(2)两侧，所述开门限位传感器与所述闸门电机码盘(2)中心之间的最小的距离大于所述闸门电机码盘(2)的半径；所述闸门(4)到达开启位置，所述开门限位凸起段(23)转动至所述开门限位传感器的信号发射端和接收端之间，所述控制器控制所述动力输出装置(1)停止，实现开门限位。

7.根据权利要求6所述一种柜门自动开关机构，其特征在于，所述关门限位凸起段(21)和所述开门限位凸起段(23)分别位于所述闸门连杆(3)与闸门电机码盘(2)的连接处的两侧。

8.根据权利要求6所述一种柜门自动开关机构，其特征在于，所述关门限位传感器和所述开门限位传感器均为光电传感器。

9.根据权利要求1所述一种柜门自动开关机构，其特征在于，所述动力输出装置(1)为舵机或直流电机。