[实用新型]一种设有机械臂的舞台灯

说明书

本实用新型涉及到一种灯具，尤其涉及到一种设有机械臂的舞台灯，包括光源，第一臂体，驱动第一臂体旋转的第一电机，第二臂体，驱动第二臂体转动的第二电机，驱动第二臂转动体竖直转动的第三电机，驱动第二臂体水平旋转的第三电机，底座。该舞台灯具功能完善，操作简单，通过控制第一电机驱动第一臂体旋转，通过控制第二电机第三电机驱动第二臂体竖直转动，通过控制第三电机驱动第二臂体水平360°旋转，从而达到控制光源在360°范围内旋转与臂体所能达到的最大距离内移动。本实用新型有效地保证了光源更大范围更多角度地投射，实现设备的简化。

技术领域

本实用新型涉及照明技术领域，尤其涉及一种设有机械臂的舞台灯。

背景技术

舞台灯具作为一种照明光源，由于可以发出多种颜色的光源，广泛应用于各个舞台上。但灯具是固定在支架之上，投光角度及位置难以调节，为了在多个角度多个位置进行投光，需安装多个舞台灯，耗资较大。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有舞台灯的投光角度及位置无法调节的的技术问题；提供一种设有机械臂的舞台灯。

为了实现本实用新型的目的，采用了以下技术方案：

一种设有机械臂的舞台灯，所述舞台灯包括光源和与光源连接的机械臂，所述机械臂包括底座和设于底座上的移动臂，所述移动臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体包括第一臂座、一端与光源连接另一端穿过第一臂座的第一臂轴和用于驱动所述第一臂轴旋转的第一电机，所述第二臂体设有与所述第一臂座连接的用于驱动第一臂体转动的第二电机，所述底座设有与所述第二臂体连接的用于驱动第二臂体旋转的第四电机。

优选地，所述光源与所述第一电机分别设于第一臂轴两端。

优选地，所述第二臂体包括俯仰臂与旋转臂。

优选地，所述旋转臂设有与所述俯仰臂连接的用于驱动俯仰臂转动的第三电机。

优选地，所述光源与第一臂体固定连接。

优选地，所述俯仰臂为双臂结构。俯仰臂为双臂结构，可达到更好的稳定效果，同时防止转动过度导致碰撞。

优选地，所述第一臂体与所述第二臂体销轴连接，可进行相对转动。

优选地，所述第一臂轴与所述第一臂座为轴承连接，所述第一臂轴与所述第一臂座同轴线。

优选地，所述第一电机以法兰连接固定在第一臂座的一端。

优选地，所述第二电机以法兰连接固定在所述第二臂座并且第二电机的输出轴以齿轮传动的方式驱动第一臂座。

优选地，所述旋转臂以轴承连接的方式连接底座上端，旋转臂可做水平方向旋转。

优选地，所述第四电机安装在所述底座中所述旋转臂正下方，所述第四电机的输出轴直接使用联轴器与所述旋转臂连接，所述第四电机驱动所述旋转臂做旋转运动。

优选地，所述第三电机以法兰连接固定在所述旋转臂并且第三电机的输出轴以齿轮传动的方式驱动所述俯仰臂，与所述第二电机共同驱动所述移动臂达到更大范围的移动。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)本实用新型的设有机械臂的舞台灯功能完善，操作简单，通过第一电机驱动第一臂体带动光源实现旋转，通过第二电机驱动第一臂体转动，使光源做上下移动，通过第四电机驱动第二臂体旋转，使光源在水平方向转动，便于根据实际使用要求调整光源的位置以及方向，方便快捷节省人力物力。

2)第四电机可以驱动第二臂体在水平方向360°旋转，进而光源可以沿水平面360°转动。

3)第三电机驱动俯仰臂转动能够进一步带动光源在更大范围内上下移动。

附图说明