[实用新型]一种全自动焊接机

权利要求书

1.一种自动焊接机，其特征在于，包括膜片上料机构、磁头上料机构、焊接机构和成品下料机构；

所述焊接机构包括固定台模块和焊接模块；

固定台模块包括焊接固定架和焊接滑动架，所述焊接固定架上水平固定多根有光轴，所述焊接滑动架沿在所述光轴滑动；

所述焊接滑动架和焊接固定架之间设置有压缩状态的焊接弹簧；默认状态下，所述焊接弹簧驱动所述焊接滑动架背离所述焊接固定架运动；

在所述焊接滑动架顶面，设置有供膜片和磁头定位的焊接模芯；

所述焊接模块包括主动焊头和被动焊头，所述被动焊头固定在所述焊接固定架上，所述主动焊头受一焊头驱动模块驱动，可沿着与所述光轴平行的方向运动；

当所述焊接模芯上的膜片和磁头基于所述膜片上料机构和磁头上料机构上料完毕后，所述主动焊头受焊头驱动模块朝固定台模块方向运动，主动焊头顶在膜片上并基于所述膜片带动焊接滑动架朝向被动焊头方向运动，使所述被动焊头与所述膜片接触实现焊接。

2.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述焊接滑动架内设置有用于固定磁头的真空孔和用于冷却的冷却水道，所述冷却水道位于所述焊接模芯底部。

3.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述自动焊接机还包括膜片供料机构；所述膜片供料机构包括振动盘、直振导轨和膜片分离模块；

所述振动盘将膜片有序排列至所述直振导轨上，所述膜片分离模块将位于所述直振导轨末端的膜片单独取出，供所述膜片上料机构抓取。

4.如权利要求3所述的自动焊接机，其特征在于，所述膜片上料机构包括膜片平动导轨、膜片升降导轨和膜片上料吸盘；

所述膜片平动导轨和膜片升降导轨正交设置，所述膜片上料吸盘在所述膜片平动导轨和膜片升降导轨的共同作用下实现竖直平面上的移动，从所述膜片分离模块中取出膜片放置至焊接模芯上。

5.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述自动焊接机还包括磁头供料机构，所述磁头供料机构包括磁头托盘、托盘驱动模块和供料驱动模块；

所述磁头托盘上设置有多条相互平行的用于放置磁头的磁头槽，所述磁头以相同的姿态排列固定在磁头槽上；

所述磁头上料机构从所述磁头托盘一固定空间位置上，取出磁头并放置在所述焊接模芯；

所述托盘驱动模块驱动所述磁头托盘运动，使所述磁头托盘的不同磁头槽能运动至所述固定空间位置所在直线上；

所述供料驱动模块将与所述固定空间位置处于同一磁头槽且不处于所述固定空间位置的磁头补充至所述固定空间位置处，供上料机构抓取。

6.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述磁头上料机构包括磁头升降气缸、磁头升降滑轨、磁头升降滑块、分度电机、磁头上料杆；

所述分度电机本体固定在所述磁头升降滑块上，所述磁头升降气缸驱动所述分度电机基于所述磁头升降滑块沿着所述磁头升降滑轨竖直运动；

所述分度电机输出端与所述磁头上料杆连接，控制磁头上料杆作90°的周期性分度运动；

所述磁头上料杆两端分别安装有磁头上料吸盘，用于从磁头托盘上吸起磁头，并放置在焊接模芯上。

7.如权利要求6所述的自动焊接机，其特征在于，位于所述焊接模芯上方的磁头上料吸盘连接有空气压缩机；

在焊接过程中，所述空气压缩机生成高压气流并基于所述磁头上料吸盘喷出，辅助所述磁头冷却。

8.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述成品下料机构和所述膜片上料机构为同一机构；焊接完成时，基于所述膜片上料机构将成品工件取出。