[实用新型]砂带纠偏机构及使用该机构的砂带机

说明书

一种砂带纠偏机构及使用该机构的砂带机，包括支架组件，从动轮套设于一导向轴上，从动轮绕导向轴转动；支架组件包括由第一侧板、第二侧板和基板组成的平衡叉架，从动轮设置于第一侧板与第二侧板之间，导向轴一端定位转动在第二侧板上，导向轴另一端与基板之间设置有纠偏组件；纠偏组件包括纠偏手柄、纠偏螺杆和纠偏接头，纠偏手柄定位转动在基板上，纠偏接头与导向轴另一端铰接，纠偏螺杆一端定位转动在纠偏接头上，纠偏螺杆另一端与纠偏手柄螺接；纠偏时，转动纠偏手柄，纠偏螺杆带动导向轴绕一端摆动，从动轮随导向轴摆动实现纠偏。本实用新型调平精度高，可防止砂带断裂和跑偏，大大提高了砂带打磨的工作效率和工作质量。

技术领域

本实用新型涉及一种砂带机，特别涉及一种砂带纠偏机构及使用该机构的砂带机。

背景技术

随着机器人在打磨行业的应用越来越广，砂带机作为配合机器人打磨的设备，其重要性显得尤为突出；砂带机在运行过程中，砂带跑偏问题决定了砂带机的优劣；为解决砂带跑偏问题，现有的砂带机普遍设置有砂带纠偏机构，但现有的砂带纠偏机构有以下的不足：一、结构复杂、对装配要求高、零件较多；二、加工采购成本高。

中国专利文献号CN103921200B于2016年7月6日公布了一种宽带砂光机前置凸轮式砂带纠偏机构及纠偏方法，并具体公开了：包括机头，其特征是：摆头气缸通过铰接机构设于机头的摆动辊侧面；机头的固定横梁侧面还设有立柱套，且立柱套上方设有偏心轴套；偏心轴套下部的同心轴端设于立柱套内，且偏心轴套上部的偏心轴端设有伸缩立柱；伸缩立柱顶部与摆头气缸连接；立柱套圆周上相应位置开有滑槽；偏心轴套下部的同心轴对应滑槽位置有一个贯通的横向螺孔，锁紧螺丝贯通滑槽和偏心轴套下部的同心轴螺孔顶在立柱套的另一端，转动螺丝即可松开或锁紧偏心轴。该结构的纠偏机构结构复杂，而且操作麻烦。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种砂带纠偏机构及使用该机构的砂带机，以克服现有技术中的不足之处。本砂带纠偏机构调平精度高，可调节张紧度，可防止砂带断裂和跑偏，通用性好，制造成本低，操作便捷，提高张紧摩擦力，大大提高了砂带打磨的工作效率和工作质量，广泛适用于砂带打磨机的机械技术领域，市场前景可观。

按此目的设计的一种砂带纠偏机构，包括用于将从动轮装配到砂带机上的支架组件，从动轮套设于一导向轴上，从动轮绕导向轴转动；其特征在于：所述支架组件包括由第一侧板、第二侧板和基板组成的平衡叉架，从动轮设置于第一侧板与第二侧板之间，导向轴一端定位转动在第二侧板上，导向轴另一端与基板之间设置有纠偏组件；所述纠偏组件包括纠偏手柄、纠偏螺杆和纠偏接头，纠偏手柄定位转动在基板上，纠偏接头与导向轴另一端铰接，纠偏螺杆一端定位转动在纠偏接头上，纠偏螺杆另一端与纠偏手柄螺接；纠偏时，转动纠偏手柄，纠偏螺杆带动导向轴绕一端摆动，从动轮随导向轴摆动实现纠偏。

所述支架组件包括张紧气缸和张紧固定座，张紧气缸的缸体固定于张紧固定座上，张紧气缸的杆体传动连接平衡叉架、并通过平衡叉架驱动从动轮沿X轴移动。

所述支架组件包括连接板，张紧固定座沿Y轴调节式滑动在连接板上，以最终使从动轮相对连接板沿Y轴可滑动调节。

所述支架组件包括用于装配连接砂带机的固定板，连接板沿X轴调节式滑动在固定板上，以最终使从动轮相对固定板沿X轴可滑动调节。

所述张紧气缸的杆体通过一传动板连接平衡叉架，并通过传动板和平衡叉架驱动从动轮沿X轴移动；所述传动板上设置有沿X轴延伸的导柱，张紧固定座上设有导孔，导柱滑动式插入导孔，以最终引导从动轮沿X轴移动。

所述基板上设有调节通孔和锁紧螺孔，锁紧螺孔从基板表面贯穿至调节通孔；所述纠偏手柄上设有环形的定位槽，纠偏手柄转动式插设于调节通孔内，且锁紧螺孔与定位槽相对应；所述锁紧螺孔上螺接有锁紧部件，该锁紧部件至少部分伸入定位槽内，以限位作用纠偏手柄，锁紧部件通过紧压纠偏手柄以锁止纠偏手柄转动。