[实用新型]一种利用RFID技术实现室内精准定位的系统

说明书

本实用新型提供了一种利用RFID技术实现室内精准定位的系统，包括：多个RFID环路天线，分散设置于室内的地板上；RFID读取设备，设置于室内，所述RFID读取设备为一个或多个，一个或多个RFID读取设备的读取范围覆盖所有所述多个RFID环路天线；RFID信号放大天线，设置于目标对象的支撑部件上；处理设备，与所述RFID读取设备通信；并根据所述RFID读取设备所检测到的信号确定发出所述信号的RFID环路天线的芯片ID；并根据预设的RFID环路天线的芯片ID与RFID环路天线在室内的位置的对应关系，确定目标对象的位置。本实用新型提供的一种利用RFID技术实现室内精准定位的系统，能够实现低成本的、精确的室内定位。

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，特别涉及一种利用RFID技术实现室内精准定位的系统。

背景技术

室内定位一直是困扰业内的一个难题，不同于传统室外应用依靠GPS、GNSS、北斗等卫星系统进行定位，更精准的室内定位往往是通过卫星定位系统、射频系统(蜂窝式、Wi-Fi、蓝牙)以及MEMS传感器(加速计、陀螺仪和指南针)等多种技术手段获取数据并将这些数据进行融合来进行定位。

比如苹果的WiFiSLAM和iBeacons，利用智能手机中的多种感测设备进行定位，包括Wi-Fi天线、GPS、陀螺仪、加速计和磁力计，并透过机器学习和模式辨识等演算法将这些数据绘制成一张准确的室内地图。

业界标准和室内位置地图(mapped indoor locations)的不足，可能成为阻碍室内定位技术大规模普及的主因。要实现精确室内定位的广泛应用，还必须建立完整的基础设备或网路，无论选择蓝牙或Wi-Fi，都需要布建足够数量的设备以提供稳定的定位来源。

而目前的室内定位技术存在定位不够准确的问题。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种利用RFID技术实现室内精准定位的系统，能够低成本的解决室内精准定位的问题。

本实用新型提供的一种利用RFID技术实现室内精准定位的系统，包括：

多个RFID环路天线，分散设置于室内的地板上；

RFID读取设备，设置于室内，所述RFID读取设备为一个或多个，所述一个或多个RFID读取设备的读取范围覆盖所有所述多个RFID环路天线；

RFID信号放大天线，设置于目标对象的支撑部件上；

处理设备，与所述RFID读取设备通信；并根据所述RFID读取设备所检测到的信号确定发出所述信号的RFID环路天线的芯片ID；并根据预设的RFID环路天线的芯片ID与RFID环路天线在室内的位置的对应关系，确定目标对象的位置；

目标对象穿戴上带有RFID信号放大天线的物品在室内移动，RFID信号放大天线接近地板上的RFID环路天线时，放大其产生的信号，该放大后的信号被设置于室内的RFID读取设备接收到，并发送给处理设备进行处理，处理设备根据接收到的信号确定发出所述信号的RFID环路天线的芯片ID，并根据预设的RFID环路天线的芯片ID与RFID环路天线在室内的位置的对应关系，确定RFID信号放大天线所处的位置，即为目标对象所处的位置。

优选的，

当所述目标对象为人或动物时，所述支撑部件为可用于人或动物的脚部的物品或其组件上，所述物品或其组件包括鞋套、鞋垫、可贴于鞋子上的贴纸、脚套中的任一种或多种；

当所述目标对象为物品时，所述支撑部件为所述物品与地板接触的支撑件。

优选的，所述多个RFID环路天线，分散设置于室内的地板上，可实施为：

多个RFID环路天线分别一一对应设置于多个地板铺设物的下面，所述地板铺设物包括地板、地毯、瓷砖。