[实用新型]一种盖膜用收料系统

说明书

本实用新型涉及一种盖膜用收料系统，包含有机械手(1)、护栏(2)、收料台(3)、控制柜(4)、模切装置(5)和收集装置(6)；所述机械手(1)的左右两边分别设有模切装置(5)；所述机械手(1)和模切装置(5)的四周设有护栏(2)；所述机械手(1)的正前方设有一收料台(3)，所述收料台(3)位于前侧护栏(2)的下方；所述护栏(2)的外围设有控制柜(4)；当收集装置(6)内的盖膜达到指定数量或厚度后自动隔断，控制柜(4)向机械手(1)发抓取信号；机械手(1)从收集装置(6)上抓取定位好的盖膜放到收料台(3)上；盖膜滑出围栏外，由人工进行检查与装盒；本系统结构简单，能自动完成切模及收料工序，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种盖膜用收料系统，属于盖膜生产领域。

背景技术

日常生活中，铝箔由于其稳定性和安全性，已被用于各大领域，例如酸奶、饮料、药品、高铁快餐盒等，常见的有豆浆食谱盖膜、酸奶盖膜、益生菌杯盖膜、果冻杯盖膜、绿豆冰沙盖膜、瓶盖封口膜等等；在盖膜的生产过程中，模切属于后道工序，但是传统的模切机切模后盖膜随意散落，无法集中收纳，需要人工收集整理，浪费了大量的时间和人力，无形中增加了生产成本，为此，需要一种结构简单、操作方便、能自动收纳整理的装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、操作方便、能自动收纳整理的盖膜用收料系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种盖膜用收料系统，包含有机械手、护栏、收料台、控制柜、模切装置和收集装置；所述机械手的左右两边分别设有模切装置；所述机械手和模切装置的四周设有护栏；所述机械手的正前方设有一收料台，所述收料台位于前侧护栏的下方；所述护栏的外围设有控制柜；

所述模切装置包含推杆，所述推杆的一端连接至气缸由气缸推动做活塞运动；所述推杆的另一端设有模切板，所述推杆和模切板固定连接；所述模切板上设有多个切刀；所述模切板的两侧分别设有挡板，所述挡板沿模切板伸缩方向设有滑槽，所述模切板与挡板滑动连接；两块挡板之间设有限位板；所述限位板上沿模切板行程方向设有多个模切孔，所述模切孔与切刀一一对应；

所述收集装置包含多个固定杆、活动块、活动杆和固定块；所述固定杆的一端环绕模切孔固定连接于限位板的外侧面；所述固定杆的另一端设有螺纹；所述活动块嵌置于模切孔内，所述活动块的外侧面上固定连接有活动杆；上述固定杆和活动杆均沿模切板行程方向设置；所述固定块上沿固定杆和活动杆长度方向设有相对应的螺孔；上述固定杆的螺纹端穿过螺孔并通过螺母锁紧，使固定块固定连接在固定杆上；活动杆穿过螺孔，使活动块沿其长度方向滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用竖向切模装置以及在切模装置上设置收集装置，使在切模过程中即完成对成品盖膜的收纳整理，通过增加机械手，完成对收集整理好的盖膜进行自动化抓放，免除了人工收集整理，机械手能够同时对多台切模装置进行收纳整理工序，极大的提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种盖膜用收料系统的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种盖膜用收料系统的俯视图。

图3为本实用新型一种盖膜用收料系统的模切装置结构示意图。

图4为本实用新型一种盖膜用收料系统的模切装置正视图。

图5为本实用新型一种盖膜用收料系统模切装置的挡板结构示意图。

图6为本实用新型一种盖膜用收料系统的收集装置立体结构示意图。

图7为本实用新型一种盖膜用收料系统收集装置的局部结构示意图。

其中：