[实用新型]一种手推车

权利要求书

1.一种手推车，其特征在于：包括后支撑架（1）、枢接在后支撑架（1）上的兼做前支撑架的前摆动架（2）以及驱动所述前摆动架（2）相对后支撑架（1）持续往复转动的电动摆动驱动机构（3），在后支撑架（1）底部设有转动部（11），在前摆动架（2）底部设有移动部（21）；在前摆动架（2）相对所述后支撑架（1）持续往复转动过程中，所述移动部（21）相对转动部（11）之间的距离的交替减小和增大使得所述后支撑架（1）与前摆动架（2）的枢接点相对支撑面交替升高和降低。

2.根据权利要求1所述的一种手推车，其特征在于：在所述后支撑架（1）和前摆动架（2）之间设有转动轴（100），所述电动摆动驱动机构（3）的一部分与前摆动架（2）或后支撑架（1）之间通过驱动轴（200）枢接，所述驱动轴（200）偏离所述转动轴（100），所述电动摆动驱动机构（3）的另一部分设置在后支撑架（1）或前摆动架（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种手推车，其特征在于：所述电动摆动驱动机构（3）包括固定在所述后支撑架（1）上的驱动电机（31），在所述驱动电机（31）的输出轴（319）与所述前摆动架（2）之间设有驱动所述前摆动架（2）相对后支撑架（1）前后摆动的驱动组件（34）。

4.根据权利要求3所述的一种手推车，其特征在于：所述驱动组件（34）包括设置在所述驱动电机（31）的输出轴（319）上的旋转件（35）和枢接在所述旋转件（35）上的升降件（36），所述升降件（36）与旋转件（35）的枢接点偏离所述旋转件（35）的轴心，所述升降件（36）的另一端与所述前摆动架（2）枢接。

5.根据权利要求4所述的一种手推车，其特征在于：所述驱动电机（31）包括电机主体（312）以及连接在电机主体（312）的电机轴上的减速齿轮组（313），所述减速齿轮组（313）的输出轴作为驱动电机（31）的输出轴（319）。

6.根据权利要求4所述的一种手推车，其特征在于：所述后支撑架（1）和驱动组件（34）之间设有用于将驱动组件（34）锁定在后支撑架（1）上的锁定机构（4）。

7.根据权利要求6所述的一种手推车，其特征在于：所述锁定机构（4）包括设置在所述旋转件（35）上的锁定孔（351）和设置在所述后支撑架（1）上与锁定孔（351）配合的锁定销（41），在所述后支撑架（1）与锁定销（41）之间设有驱动所述锁定销（41）脱离所述锁定孔（351）的解锁按键（42），在所述锁定销（41）与后支撑架（1）之间设有驱动所述锁定销（41）插入到所述锁定孔（351）内的复位弹簧（115）。

8.根据权利要求1所述的一种手推车，其特征在于：所述移动部（21）为设置在前摆动架（2）上的轮子，所述转动部（11）为设置在后支撑架上的轮子。

9.根据权利要求1所述的一种手推车，其特征在于：前摆动架（2）上固定设置有座位主体（12），所述座位主体（12）包括座部（121）和背部（122），所述座位主体（12）中间低两端高。

10.根据权利要求3所述的一种手推车，其特征在于：所述转动部(11)设置为轮子，在所述后支撑架（1）上设置有联动机构（5），所述联动机构（5）包括转换开关（8），驱动电机控制组件（311）、轮子刹车控制组件（7）,所述转换开关（8）控制驱动电机控制组件（311）允许驱动电机（31）转动时所述转换开关（8）同时控制轮子刹车控制组件（7）对轮子刹车。

11.根据权利要求10所述的一种手推车，其特征在于：所述联动机构（5）还包括驱动组件锁定解锁装置（6）,转换开关（8）控制驱动电机控制组件（311）允许驱动电机（31）转动时所述转换开关（8）同时控制轮子刹车控制组件（7）对轮子刹车同时驱动组件锁定解锁装置（6）对驱动组件（34）解锁。

12.根据权利要求11所述的一种手推车，其特征在于：所述手推车设置有两个后支撑架（1），在两个后支撑架（1）之间设有将其固定设置的横接管（9），所述转换开关（8）枢接在横接管（9）上，所述驱动电机控制组件（311）包括电源开关（10），所述轮子刹车控制组件（7）包括刹车线（71），还包括在刹车线（71）的一端连接的移动销（19），所述移动销（19）的一端与转换开关（8）配合，还包括使得移动销（19）复位的复位弹簧（115），还包括刹车线（71）的另一端连接的锁轮销（13），包括使得锁轮销（13）复位的复位弹簧（115）,驱动组件锁定解锁装置（6）包括设置在横接管（9）上的驱动组件锁销（15）和设置在驱动组件（34）上与驱动组件锁销（15）配合的孔（151），所述转换开关（8）上设有突出部分，所述转换开关（8）还设有跟驱动组件锁销（15）穿越的槽（16）以及跟驱动组件锁销（15）配合的高低斜面（18）。