[实用新型]一种天方地圆车库

说明书

本实用新型提供了一种天方地圆车库，属于立体车库领域，包括机架、底层、自行车层、升降装置、第一送入结构和第二送入结构，自行车层位于底层的上方，第一送入结构与底层的输入端连通，升降装置的输出端沿机架的高度方向相对于机架移动，且升降装置的输出端的移动路径经过第二送入结构和自行车层，升降装置用于让自行车在自行车层和第二送入结构上交接。本实用新型提供的天方地圆车库整体外形，底层可以用来停放电瓶车，自行车层可以用来停放自行车，本实用新型提供的天方地圆车库结构简单，空间利用率高，制造成本低，并且可以实现自动化存取车，方便实用，系统容错率高。

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，具体而言，涉及一种天方地圆车库。

背景技术

在许多小区，很多车主正在遭遇停车难的问题。经由市场分析如下两种车库：1.双层式，这种车库车架结构简单，空间利用率高，制造成本低，但是全过程人工操作过程繁锁，智能化程度低；2.圆筒式，这种车库呈桶状推积，存取方式简单；地下存放，地上占地面积小，可自动化存取车，但是一个存取平台存取上百辆自行车，一旦故障，整体瘫痪，系统容错率低；若应用于小区，需要改变小区地基。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供天方地圆车库，以改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述的目的，本实用新型提供了一种天方地圆车库，包括机架、底层、自行车层、升降装置、第一送入结构和第二送入结构，所述底层和所述自行车层沿所述机架的高度方向设置，所述自行车层位于所述底层的上方，所述升降装置、所述第一送入结构和所述第二送入结构分别安装于所述机架，且所述第一送入结构和所述第二送入结构间隔设置，所述第一送入结构与所述底层的输入端连通，所述升降装置的输出端沿所述机架的高度方向相对于所述机架移动，且所述升降装置的输出端的移动路径经过所述第二送入结构和所述自行车层，所述升降装置用于让自行车在所述自行车层和所述第二送入结构上交接。

在本实施例的一种实施方式中：所述第二送入结构包括底座、输送带、第一电机、滚筒和两个立板，所述底座包括第一输送端和第二输送端，所述输送带、所述第一电机和两个所述立板分别安装于所述第一输送端，两个所述立板平行设置，且所述立板的长度方向与所述输送带的输送方向平行，所述输送带的输送方向与所述第一输送端朝向所述第二输送端的方向平行；所述滚筒设置为多个，多个所述滚筒沿所述第二输送端的长度方向间隔设置，且所述滚筒与所述第二输送端的底部间隔设置，所述滚筒与所述第二输送端之间形成梳齿结构，所述升降装置上设置有与所述滚筒配合的梳齿结构，且所述自行车层上也设置有梳齿结构。

在本实施例的一种实施方式中：所述第二输送端包括底板、侧板和多个支撑条，所述侧板和所述支撑条分别安装于所述底板，所述侧板与所述支撑条相对设置，多个所述支撑条沿所述底板的长度方向间隔设置，所述滚筒的一端安装于所述支撑条远离所述底板的一端，所述滚筒的另一端与侧板转动连接。

在本实施例的一种实施方式中：所述自行车层包括内圈和外圈，所述内圈上设置有多个内圈车位，所述外圈包括外圈车位、链条、链轮和第二电机，所述第二电机驱动连接所述链轮，所述链轮带动所述链条，所述外圈车位安装于所述链条，且所述外圈车位上设置有梳齿，所述外圈车位可以与所述内圈车位连通。

在本实施例的一种实施方式中：所述自行车层还包括推送模块，所述推送模块包括架体、机械爪和驱动结构，所述架体安装于所述机架，所述驱动结构安装于所述架体，所述机械爪安装于所述驱动结构，所述驱动结构带动所述机械爪在三维空间内移动，所述机械爪用于让自行车在所述内圈车位和所述外圈车位上进行交接。