[实用新型]云台

说明书

本实用新型公开了一种云台，云台包括至少一个转动组件，每一转动组件包括第一轴臂及驱动第一轴臂转动的电机，其特征在于，第一轴臂具有一预定工作角度范围，转动组件还包括锁定装置；其中：电机以第一驱动力驱动转动组件转至预定位置时，通过锁定装置将转动组件锁定；在预定位置，电机以第二驱动力驱动转动组件转动以使锁定装置解除转动组件的锁定，其中，预设位置位于预定工作角度范围之外。本实用新型实施方式的云台中，电机驱动转动组件以使锁定装置可以锁定及解锁转动组件，使得转动组件的锁定及解锁过程简单，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及増稳设备领域，尤其涉及一种云台。

背景技术

在相关技术中，云台上设置有锁紧机构，锁紧机构用于锁紧云台的转轴以防止转轴随意转动，然而，锁紧机构的锁紧力较大，导致云台的锁紧和解锁过程操作不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种云台。

本实用新型实施方式的云台包括至少一个转动组件，每一所述转动组件包括第一轴臂及驱动所述第一轴臂转动的电机，其特征在于，所述第一轴臂具有一预定工作角度范围，所述转动组件还包括锁定装置；其中：

所述电机以第一驱动力驱动所述转动组件转至预定位置时，通过所述锁定装置将所述转动组件锁定；

在所述预定位置，所述电机以第二驱动力驱动所述转动组件转动以使所述锁定装置解除所述转动组件的锁定，其中，所述预设位置位于预定工作角度范围之外。

本实用新型实施方式的云台中，电机驱动转动组件以使锁定装置可以锁定及解锁转动组件，可通过第一驱动力和第二驱动力直接锁定和解锁转动组件，使得转动组件的锁定及解锁过程简单，操作简单。

在某些实施方式中，所述转动组件包括转动连接所述第一轴臂的第二轴臂；

所述电机驱动所述第一轴臂绕转动轴线相对于所述第二轴臂转动，其中，所述电机以所述第一驱动力驱动所述第一轴臂转至所述预定位置时，所述第一轴臂通过所述锁定装置与所述第二轴臂锁定；在所述预定位置时，所述电机以所述第二驱动力驱动所述第一轴臂转动以使所述锁定装置解除所述第二轴臂与所述第一轴臂的锁定。

在某些实施方式中，所述第一驱动力与所述第二驱动力的输出值大于所述云台工作状态下所述电机输出的驱动力的输出值。

在某些实施方式中，所述第一驱动力与所述第二驱动力为预设大小。

在某些实施方式中，所述锁定装置包括：

固定在电机基座上的弹性件，所述弹性件在所述电机的轴向上设置有第一限位结构；和

设置在所述电机的转轴上的第二限位结构；

所述电机驱动所述转动组件转至所述预定位置时，所述第一限位结构与所述第二限位结构卡合以防止所述转动组件转动从而使所述转动组件锁定。

在某些实施方式中，所述第二限位结构设置在所述电机的转轴的轴端面，所述弹性件与所述轴端面相对设置。

在某些实施方式中，所述第一限位结构形成有卡槽，所述第二限位结构形成有与所述卡槽配合的卡块，所述卡块随着所述电机的转轴转动，以在所述卡块抵持所述卡槽时使所述弹性件先向远离所述卡块的方向产生弹性变形后复位，以使所述卡块在所述转动组件位于所述预定位置时卡入所述卡槽中。

在某些实施方式中，所述第一限位结构形成有卡块，所述第二限位结构形成有与所述卡块配合的卡槽，所述卡槽随着所述电机的转轴转动，以在所述卡块抵持所述卡槽时使所述弹性件先向远离所述卡块的方向产生弹性变形后复位，以使所述卡块在所述转动组件位于所述预定位置时卡入所述卡槽中。