[实用新型]码垛机及其限位装置

说明书

本实用新型涉及了一种码垛机，包括设置在一支撑框架上的码包结构和设置在所述码包结构下端的托盘输送结构和出跺传送结构，以及控制所述码包结构、所述托盘输送结构和所述出跺传送结构运行的控制箱，所述码包结构包括设置在所述支撑框架上的送料机构和码包机构，所述送料机构将待码垛的产品输送至所述码包机构中进行码包；还提供一种码垛机的限位装置。该码垛机通过送料机构将待码包的产品输送至码包机构，然后通过码包机构的放料门将码包的产品放置到码包机构的升降工作台的托盘上进行码包，从而降低了操作工人的劳动强度；还采用托盘输送结构上的限位块确保托盘输送至码包机构的升降工作台上；本实用新型的结构简单，操作方便，成本较低。

技术领域

本实用新型涉及码垛机设备技术领域，具体地，涉及一种码垛机，还涉及一种码垛机的限位装置。

背景技术

码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，码垛机设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

随着科学的进步，码垛机也随着客户的需求不断发展，目前市场上的码垛机应用到生产饲料、化肥、面粉、水泥、白糖、淀粉等袋装产品的生产机器设备，主要是用于包装码垛袋子。

各种各类的码垛机将需要托盘承放码包的产品，现有市场上的码垛机设备主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。现代的饲料及粮食化肥行业用于码包作业除了由人工完成外就是用四轴机器手作业，人工作业除了浪费人工，作业成本高，同时码包不整齐，容易倒塌，安全系数低。四轴机器手码跺机虽然解决了上述的问题，但是成本高，占地空间大，一次性投资高，由此不能普及应用，因此对厂家带来了不小的经济压力。

现有码垛机的托盘输送机中的托盘有采用机械手将托盘输送至码包工作台上，还有采用传送带将托盘输送至码包工作台的，前一种托盘输送方式制造成本高，后一种托盘传送方式的托盘在输送过程中容易发生移动造成托盘无法正常输送，需要技术员进行调整，给码垛机的运行造成不便。

因此，需提供一种码垛机及其限位装置，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种码垛机及其限位装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种码垛机，包括设置在一支撑框架上的码包结构和设置在所述码包结构下端的托盘输送结构和出跺传送结构，以及控制所述码包结构、所述托盘输送结构和所述出跺传送结构运行的控制箱；

所述码包结构包括设置在所述支撑框架上的送料机构和码包机构，所述送料机构将待码垛的产品输送至所述码包机构中进行码包；

所述托盘输送结构用于将一托盘输送至所述码包机构的升降工作台上，所述托盘输送结构包括安装在所述支撑框架底端支撑架上的安装架，所述安装架上安装有数条滚轮，所述安装架的两侧安装有限位块，所述托盘输送结构还包括接近开关，所述接近开关安装在所述安装架上。

优选地，所述送料机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带分别套接在第一传动轴和第二传动轴上，一第一输送电机和一第二输送电机分别驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴转动从而带动所述第一输送带和所述第二输送带运行，所述第一输送电机和所述第二输送电机分别安装在所述支撑框架的支架上。

进一步地，所述第一输送带和所述第二输送带上的两端分别设有挡料板，所述挡料板安装在所述支撑框架的支撑架上。

进一步地，所述第一输送电机和所述第二输送电机分别与所述控制箱上的控制器电性连接。