[实用新型]一种高柔性铜丝编织机器人电缆

说明书

本实用新型公开了一种高柔性铜丝编织机器人电缆，包括保护壳，所述保护壳一侧外壁粘贴有抗压层，且抗压层内部填充有缓冲海绵，所述抗压层一侧外壁粘贴有防腐层，且防腐层内部设置有三聚乙烯防腐涂料，所述防腐层一侧外壁粘贴有耐热层，且耐热层两侧外壁均涂有耐高温涂料，所述保护壳一侧通过螺栓连接有第一套筒，且第一套筒数目为四个，所述第一套筒远离保护壳的一端内壁套接有滑动杆，且滑动杆一端外壁插接有第二套筒。本实用新型可以让电缆线具有了防腐功能和抗压功能，提高了电缆线的本身质量，而且延长了电缆线的使用寿命，提高了电缆的柔韧性和耐弯曲性能，从而保证信号传输的稳定可靠性，而且还提高了电缆的屏蔽效果。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种高柔性铜丝编织机器人电缆。

背景技术

一般的电缆通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，其外可加保护覆盖层，用于传输、分配电能或传送电信号，它与普通电线的差别主要是电缆尺寸较大，结构较复杂。

随着时代的进步，机器人已经在很多领域都起着至关重要的作用，但是机器人在运作时需要较多的能量，这个时候就需要电缆线的性能较好，而且一般的机器人电缆线柔韧性较差，不利于机器人的实用。因此，亟需设计一种高柔性铜丝编织机器人电缆来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高柔性铜丝编织机器人电缆。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高柔性铜丝编织机器人电缆，包括保护壳，所述保护壳一侧外壁粘贴有抗压层，且抗压层内部填充有缓冲海绵，所述抗压层一侧外壁粘贴有防腐层，且防腐层内部设置有三聚乙烯防腐涂料，所述防腐层一侧外壁粘贴有耐热层，且耐热层两侧外壁均涂有耐高温涂料，所述保护壳一侧通过螺栓连接有第一套筒，且第一套筒数目为四个，所述第一套筒远离保护壳的一端内壁套接有滑动杆，且滑动杆一端外壁插接有第二套筒，所述第二套筒底部外壁通过螺栓连接有电缆本体，且电缆本体与保护壳之间设置有填充层，所述电缆本体一侧外壁粘贴有第一绝缘层，且第一绝缘层采用低密度聚乙烯绝缘材料制成，所述第一绝缘层一侧外壁粘贴有外包层，且外包层采用聚氨酯护套料制成，所述外包层一侧外壁设置有第二绝缘层，且外包层一侧外壁设置有绕包层。

优选的，所述耐热层一侧外壁粘贴有屏蔽层，且屏蔽层采用镀锡铜丝编织而成。

优选的，所述第二套筒一端外壁焊接有减震弹簧，且减震弹簧远离第二套筒的一端焊接在第一套筒顶部外壁上，减震弹簧套接在滑动杆的外壁上。

优选的，所述第一绝缘层一侧外壁开有等距离分布的通孔，且通孔内插接有信号传输线。

优选的，所述外包层一侧外壁开有第一固定孔，且第一固定孔内插接有第一导体，第一导体为软铜线制成。

优选的，所述绕包层内壁设置有第三绝缘层，且第三绝缘层和第二绝缘层的材质相同，第三绝缘层内部设置有第二导体。

优选的，所述绕包层一侧外壁开有第二固定孔，且第二固定孔内插接有地线。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的防腐层和抗压层，可以让电缆线具有了防腐功能和抗压功能，提高了电缆线的本身质量，而且延长了电缆线的使用寿命。

2、通过设置的耐热层，可以使得电缆能够起到耐热的作用，防止温度过高造成电缆软化，容易造成破损，减损电缆的使用寿命，提高了电缆线使用的安全性。

3、通过设置的屏蔽层和电缆本体，提高了电缆的柔韧性和耐弯曲性能，从而保证正常电力传输及数字信号传输的稳定可靠性，而且还提高了电缆的屏蔽效果。

附图说明