[实用新型]自助售卖机

权利要求书

1.一种自助售卖机，包括机柜(1)、上下分层置于机柜(1)内的货箱(2)、左右平行排列在货箱(2)上的运货机构(3)，在货箱(2)前部设有中转平台(4)，中转平台(4)通过设在机柜(1)侧部的升降机构(6)驱动其上下升降；所述运货机构(3)上设有运送货物(A)从后端移动到前端的输送带(31)以及驱动输送带(31)的主动轮(30)单向传动的单向齿轮(32)，所述中转平台(4)上设有驱动接送机构(5)左右移动的平移驱动机构，其特征在于：所述接送机构(5)上设有箱盖(53)，箱盖(53)上横向开设有凹槽(530)，所述机柜(1)位于箱盖(53)的一侧设有取货平台(7)，取货平台(7)上设有取货臂(71)，取货臂(71)可离合地插入箱盖(53)上的凹槽(530)内。

2.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于：所述取货平台(7)包括横向安装在底壳(72)上的轨道(73)，安装在底壳(72)上的第一电机(74)及由第一电机(74)驱动的传送带(75)，在轨道(73)上设有平移件(76)，平移件(76)固定在传送带(75)上，取货臂(71)安装在平移件(76)上。

3.根据权利要求1或2所述的自助售卖机，其特征在于：所述中转平台(4)的平移驱动机构包括盒体(40)、安装在盒体(40)上的导轨(42)、与导轨(42)配合连接的滑动块(43)、皮带组件(44)、驱动皮带组件(44)平移的第二电机(45)及与接送机构(5)固定连接的滑板(46)，滑板(46)与滑动块(43)及皮带组件(44)固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的自助售卖机，其特征在于：所述接送机构(5)包括下壳体(58)、上壳体(51)、齿条(50)、由第三电机(54)驱动的齿轮组(52)、箱盖(53)、左右方向平行设置的一组光轴(55)、安装在光轴(55)上的滑块(56)，和套接在光轴(55)上的弹簧(57)，以及安装在滑块(56)上的推块(59)；所述齿条(50)可前后移动地安装在下壳体(58)上，所述齿轮组(52)的从动齿轮与齿条(50)啮合连接，可驱动齿条(50)前后移动，齿条(50)的后端可离合地与单向齿轮(32)啮合连接，齿条(50) 的前端可离合地与推块(59)连接；所述弹簧(57)的一端抵靠在滑块(56)上，另一端抵靠在下壳体(58)的侧壁上，当齿条(50)位移到下壳体(58)的前端时，将推块(59)和滑块(56)推至光轴(55)的前端，并压缩弹簧(57)，当齿条(50)位移到下壳体(58)的后端时，压缩的弹簧(57)将推块(59)和滑块(56)推至光轴(55)的后端；所述上壳体(51)扣合在下壳体(58)上，箱盖(53)置于上壳体(51)上方与滑块(56)固定连接，且和滑块(56)一起联动。