[实用新型]会议套餐自动分装装置

权利要求书

1.一种会议套餐自动分装装置，其特征在于：包括自动上料机构、用于运输餐盘的输送机构(1)、以及用于从自动上料机构中抓取制品并将其输送至输送机构(1)的蜘蛛手(2)；所述自动上料机构包括用于对空碗或水果碗进行上料的碗状物上料机构(3)、用于对有外包装的制品进行上料的振动上料机构(4)和用于对纸巾和刀叉进行上料的餐具上料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的会议套餐自动分装装置，其特征在于：所述碗状物上料机构(3)包括U型固定架(301)，所述U型固定架(301)内焊接有导滑杆(302)，所述导滑杆(302)的数量为两个，所述导滑杆(302)上设有能在其上竖向滑动且能将托盘托起的提升架(304)，两个所述导滑杆(302)之间设有第一滚珠丝杆(306)，且第一滚珠丝杆(306)的长度与导滑杆(302)的长度相同，所述第一滚珠丝杆(306)的顶端通过轴承活动安装在U型固定架(301)顶端内侧，所述第一滚珠丝杆(306)包括第一螺杆和与第一螺杆相匹配的第一螺母，所述第一螺母靠近提升架(304)的一侧焊接有第一螺母座，所述第一螺母座上设有若干个第一通孔，所述第一螺母座与提升架(304)之间设有用于支撑提升架(304)的支撑板，所述支撑板的面积与提升架(304)的面积相同，所述支撑板上设有与第一通孔相对应的第二通孔，所述提升架(304)上设有与第二通孔相对应的第一螺纹孔，所述第一螺母、支撑板和提升架(304)通过依次贯穿第一通孔、第二通孔和第一螺纹孔的螺栓进行固定，所述提升架(304)上设有与第一螺杆直径相同的第三通孔，所述提升架(304)通过螺栓与第一螺母固定相连，所述U型固定架(301)内通过螺栓固定设有驱动提升架(304)的动力装置，所述动力装置包括驱动第一滚珠丝杆(306)转动的伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的电机轴输出端通过联轴器固定连接第一滚珠丝杆(306)，所述第一滚珠丝杆(306) 中的第一螺杆通过与第一螺母的螺纹配合，所述U型固定架(301)的一侧焊接固定有控制箱(305)，所述控制箱(305)内设有用于控制伺服驱动电机的PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的会议套餐自动分装装置，其特征在于：所述振动上料机构(4)包括用于安放产品的振动盘主体，振动盘主体包括振动盘料斗(401)、以及设置在振动盘料斗(401)内的螺旋轨道(402)，所述螺旋轨道(402)由振动盘料斗(401)内的底部朝向振动盘料斗(401)开口方向呈螺旋状设置，所述振动盘料斗(401)的下方设有脉冲电磁铁(403)、控制器(404)和倾斜的弹簧片(405)，所述振动盘主体顶部的一侧设有直线送料器(406)，所述直线送料器(406)的入口与所述螺旋轨道(402)的出口焊接连接。