[实用新型]一种PCB板上下料装置

说明书

本实用新型涉及PCB板制造、加工设备的技术领域，尤其涉及一种PCB板上下料装置。包括上料装置和下料装置，所述上料装置包括上料台和上料车；所述下料装置包括下料台和下料车。通过滑道对吸盘机械手的尺寸进行调节，使其适用于各种尺寸的PCB板，提高了吸盘机械手与PCB板的适配性操作方便快捷，易于操作。各个吸盘均匀有规律的分布，可以使被吸取的PCB板受力均匀，提高吸取PCB板的稳定性和安全性。PCB板上下料装置同时固定连接有两个吸盘机械手，两个吸盘机械手同时工作，可以联动完成吸取PCB板和隔板纸的工作，提高工作效率。全自动化操作上下料过程，不需要人工参与，自动化程度高，降低人工成本的同时，提高加工、检测等操作效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB板制造、加工设备的技术领域，尤其涉及一种PCB板上下料装置。

背景技术

随着电子工业技术的发展，市场对PCB（印制电路板）的需求量越来越多，这需要更多的加工和检测设备来支持。目前PCB每一道加工工艺都需要人员的辅助，然而这些步骤是单一机械的，加之现在企业的用人成本不断提高，市场竞争激烈，尤其在一些劳动密集型产业，成本高，招工难已成为一个非常突出的问题。因此，智能机器代替人工将会是未来PCB加工设备行业的发展趋势。

目前，PCB板在加工之前的上下料过程中，需要人工搬运待加工和加工后的PCB板，人工手动进行纸板的拆卸和安装，再手动将每张PCB板放到进行加工的机器上进行加工后再手动取下放置装置盒内。应用人工操作不仅降低生产效率、增大工人劳动强度，提高人工成本，而且产品容易受到人工操作的影响而出现划伤或损坏。为了提升产品的质量，减少劳动力成本，降低员工的劳动强度，在PCB的生产过程中适应性推进全自动化，采用自动化来代替人工手动操作成为必然趋势。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种方便搬运，不仅可以智能上、下料，而且可以智能取和放隔板纸的PCB板上下料装置。

本实用新型目的通过以下技术方案实现：

提供一种PCB板上下料装置，包括上料装置和下料装置，

所述上料装置包括上料台和上料车；

所述上料台设有上料支架，所述上料支架上连接有上料移载模组，所述上料移载模组上连接有上料连接件，所述上料连接件连接有用于将所述上料车待加工或检测的PCB板吸附至加工或检测位的上料吸盘架，所述上料吸盘架位于所述上料车的上方；

所述上料台位于所述上料车的侧边、上料吸盘架的下方处设有上料隔板纸盒，用于回收上料车内位于PCB板之间的隔板纸；

所述上料台容纳所述上料车处的侧壁设有上料机，所述上料机用于保持所述上料吸盘架每次在相同位置吸取PCB板；

所述上料车包括料车本体、位于所述料车本体上与所述料车本体可拆卸安装的盛料板以及与所述盛料板固定连接的PCB板固定装置，所述固定装置的固定件可以根据PCB板的尺寸做X轴和/或Y轴的调节。

根据PCB板的尺寸对固定装置的固定件做X轴和/或Y轴的调节，使PCB板完全嵌入固定件内，避免PCB板在上升或运输的过程中出现晃动，偏移原来的位置，影响上料吸盘的吸取效果或造成损坏。将装满PCB板的上料车推至与上料车相适配的上料台的上料位，上料移载模组带动通过上料连接件与之连接的上料吸盘架做横向往复运动，上料吸盘架先将第一块PCB板吸附至一侧的加工或检测位，同时，上料机控制上料车内的PCB板整体上升一个PCB板的厚度，使上料吸盘架每次都可以在相同位置吸取PCB板，上料吸盘架放下第一块PCB板后再返回至上料车，将第一块和第二块PCB板之间的隔板纸吸附至另一侧上料隔板纸盒，上料吸盘架放下隔板纸后返回至上料车，重复上述操作，直至完成整辆上料车的上料作业，上料机恢复至原始位置，人工取出空的上料车，换上装满PCB板的上料车。同时将上料隔板纸盒内的隔板纸取走。

所述下料装置包括下料台和下料车；