[实用新型]一种菠萝采摘装置

权利要求书

1.一种菠萝采摘装置，其特征在于，包括竖杆(1)，所述竖杆(1)一端水平固定有横杆(2)，所述横杆(2)两端活动设置有两个侧面开口的夹持盒体(3)，且两个所述夹持盒体(3)相对设置且开口朝内，每个所述夹持盒体(3)的开口处设置有刀体(4)，刀体(4)上连接有驱动机构，所述竖杆(1)上设置有滑动连接机构，两个所述夹持盒体(3)外壁上均固接有牵引杆(5)，每个所述牵引杆(5)一端均固定于滑动连接机构上。

2.如权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述刀体(4)包括刀轴(6)，所述刀轴(6)上套接有刀盒(7)，所述刀盒(7)上设置有若干个刀片(8)，所述刀轴(6)的上下两端均通过轴承(9)固定于夹持盒体(3)的上下表面上。

3.如权利要求2所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述刀盒(7)包括上下卡扣连接的上刀盒(7-1)和下刀盒(7-2)，所述下刀盒(7-2)上开设有凹槽，每个所述刀片(8)一端固定于凹槽内。

4.如权利要求2所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述驱动机构包括套接于刀轴(6)上的齿轮(10)，还包括设置于夹持盒体(3)内的齿条盒(11)，所述齿条盒(11)内活动设置有齿条(12)，所述齿条(12)与齿轮(10)相啮合，所述齿条(12)一端设置有弹簧a(13)，所述齿条(12)一端连接有牵引绳(14)，所述牵引绳(14)穿过弹簧a(13)与齿条盒(11)一端与滑动连接机构连接。

5.如权利要求4所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述齿条盒(11)内设置有条形凸起(15)，所述齿条(12)上设置有与条形凸起(15)相匹配的凹槽，所述齿条(12)活动固定于条形凸起(15)上。

6.如权利要求4或5所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述滑动连接机构包括套接在竖杆(1)上的滑套(17)，所述滑套(17)内设置有弹簧b(18)，所述弹簧b(18)远离夹持盒体(3)的一端设置有滑片(19)，所述牵引绳(14)一端固定于滑片(19)上，所述滑套(17)一端固接有连接件(24)，每个所述牵引杆(5)一端均固定于连接件(24)上。

7.如权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，两个所述夹持盒体(3)的上表面均设置有若干个支撑座(20)，每个支撑座(20)上铰接有支撑杆(21)，且每个所述支撑杆(21)与夹持盒体(3)上表面呈一定夹角。

8.如权利要求7所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，任意一个所述夹持盒体(3)的上表面设置有两个支撑杆(21)，另一个夹持盒体(3)的上表面设置有一个支撑杆(21)，且三个所述支撑杆(21)的顶端均朝向两个所述夹持盒体(3)之间的中心位置。