[实用新型]一种智能无人机测绘系统

说明书

本实用新型公开了一种智能无人机测绘系统，包括信号发生单元和功率放大电路，所述信号发生单元的输出端通过平滑滤波器与功率放大电路相连接，所述信号发生单元的内部设置有DAC采集芯片，所述DAC采集芯片的Vref端口连接有可调电阻，所述可调电阻的另一端反馈连接到DAC采集芯片的ILE端口，所述DAC采集芯片的Rfb端口通过控制线路连接有第二电阻，所述功率放大电路的内部设置有功率放大器，系统采用超高运行速度的单片机和D/A转换器编程产生低频正弦波信号，再经有源低通滤波器滤波和OCL功率放大电路的调整，最终输出频率可调的低频正弦波信号，能非常精确地产生电流检测系统所需的信号，有效的提高了设备的测绘以及检测精度。

技术领域

本实用新型涉及测绘系统技术领域，特别涉及一种智能无人机测绘系统。

背景技术

无人机测绘技术集可视化技术与计算机技术等多方面技术于一体，从某种程度上来说是我国现代科技水平发展和进步的一个重要体现，从目前实际情况来看，无人机测绘数据处理产品具有高灵活性、高机动性的特点，与传统测绘方式相比，无人机测绘的精准度和效率都有明显的提升，更重要的是，无人机测绘作业成本非常低，而且很少受到外界应用条件的限制，所以可以在大范围内进行应用。

但是，现有的无人机测绘系统中，其内部管道破损位置检测还存在一定的缺陷，导致无人机测绘装置进行维修时，费时较高，实用性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能无人机测绘系统，具备测量、控制、监测等功能，实现了功能一体化水平，有效提高设备的测绘以及检测精度，这样可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种智能无人机测绘系统，包括信号发生单元和功率放大电路，所述信号发生单元的输出端通过平滑滤波器与功率放大电路相连接，所述信号发生单元的内部设置有DAC采集芯片，所述DAC采集芯片的Vref端口连接有可调电阻，所述可调电阻的另一端反馈连接到DAC采集芯片的ILE端口，所述DAC采集芯片的Rfb端口通过控制线路连接有第二电阻，所述第二电阻的另一端连接有功率放大电路，所述功率放大电路的内部设置有功率放大器，所述功率放大器的输入端与DAC采集芯片相连接；

所述功率放大器的反向输入端通过第三电阻连接有输入信号线，所述功率放大器的反向端口还分别连接有第四电阻和滤波电容，所述第四电阻和滤波电容之间并联连接，所述第四电阻和滤波电容的另一端连接有输出信号线，所述功率放大器的输出端分别连接有第一三极管和第二三极管，所述第一三极管的集电极连接有第一达林顿管，所述第一三极管的发射极第一达林顿管基极相连接，所述第一达林顿管的发射极与输出信号线相连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第二三极管的集电极连接有第二达林顿管，所述第二达林顿管的发射极与第一达林顿管发射极相连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第二达林顿管的集电极与第二三极管集电极相连接，所述第二达林顿管的集电极还通过第六电阻连接有反向电压。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一达林顿管的集电极通过第五电阻连接有电压源。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述信号发生单元的内部设置有单片机接口，所述单片机接口的输出端与DAC采集芯片相连接。

采用上述技术方案，采用超高运行速度的单片机和D/A转换器编程产生甚低频正弦波信号，再经有源低通滤波器滤波和OCL功率放大电路的调整，最终输出频率可调的甚低频正弦波信号，能非常精确地产生电流检测系统所需的信号，缩短无人机内部破损位置的检测与维修时间，实现了功能一体化水平，有效提高设备的测绘以及检测精度。

附图说明

图1为本实用新型信号发生单元采集电路图；

图2为本实用新型功率放大电路图；