[实用新型]一种自动卸货系统及其自动卸货机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动卸货系统及其自动卸货机器人，自动卸货机器人包括：AGV本体以及设置于AGV本体上的货架；货架包括若干个用于放置物品的货位；每一个货位设有用于将货位上的物品输送至目的地的输送机构。本实用新型实现了物品与接货位的点对点对接，提高了本机器人的配送物品的精确度；同时实现了本机器人卸货的无人化、自动化和智能化。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤指一种自动卸货系统及其自动卸货机器人。

背景技术

随着人工智能化的推广和快速发展，AGV智能配送也逐渐被运用个领域，如医院的配药系统、物流系统等等。

现有的AGV单次输送的物品极少，且无法实现自动化和智能化卸货，因此，当AGV输送物品每到达一个目的地时，都需要等待人工卸货，非常浪费时间，降低了AGV的配送效率；由于现有的AGV所装载的物品均堆放在一起，无法达到物品与货位一一对应的关系，使得人工卸货时需要判断和找取自己需要卸货的物品，浪费人力和时间，进一步降低了AGV的配送效率；同时由于现有的AGV所装载的物品均堆放在一起，AGV无法实现物品与其自身对应的卸货地点的对应关系，即无法实现物品与卸货地点一对一的精准配货方式。综上可知，在我国老龄化日趋严重、人力成本日趋变高的情况下，怎样实现AGV配送系统的无人化和精准化是本领域技术人员亟待解决的难题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动卸货系统及其自动卸货机器人，实现了物品与接货位的点对点对接，提高了本机器人的配送物品的精确度；同时实现了本机器人卸货的无人化、自动化和智能化。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动卸货机器人，包括

AGV本体以及设置于所述AGV本体上的货架；

所述货架包括若干个用于放置物品的货位；

每一个所述货位设有用于将所述货位上的物品输送至目的地的输送机构。

本技术方案中，通过货架上的多个货位的设置，实现了本机器人单次输送量的大大提升，且由于每一个货位设有一个输送机构，从而实现了每一个货位的物品的精准输送，即实现了物品与目的地的点对点对接(即一对一配送)，提高了本机器人的配送物品的精确度；由于输送机构的存在，从而无需在目的地处分配卸载物品的工作人员，也无需原地等待直至所需配送的物品被拿走，实现了本机器人配送系统的无人化、自动化和智能化卸货，大大提高了本机器人的物品配送效率；由于无需人工卸货，从而大大降低了降低企业的人力成本。

进一步优选地，相邻两个货位相互独立，且每一个货位设有用于防止物品于所述货位坠落的保护结构；所述保护结构包括固设于所述货位的固定护栏机构，以及设于所述货位用于输出物品的输出端的活动护栏机构；所述活动护栏机构显露所述输出端后，所述输送机构将所述货位的物品输送至目的地。

本技术方案中，为了避免本机器人输送过程物品发生坠落现象而导致物品配送失败，通过设置保护结构；且对应物品的输出端设置便于物品输出的活动护栏机构，有效避免了保护结构与输送机构致动过程中的干涉问题。

进一步优选地，所述活动护栏机构包括横设于所述输出端的护栏，第一电机，第一同步轴以及相对设置于所述输出端两侧的一对同步组件，即第一同步组件和第二同步组件；所述同步组件包括第一同步轮、第一从动轮以及第一同步件；所述第一同步件分别与所述第一同步轮和所述第一从动轮张紧连接；所述护栏的一端与所述第一同步组件的第一同步件连接，所述护栏的另一端与所述第二同步组件的第一同步件连接；所述第一同步组件的第一同步轮和所述第二同步组件的第一同步轮通过所述第一同步轴连接，所述第一电机驱动所述第一同步轴旋转，使得所述护栏沿所述货架的高度方向上升或下降。

进一步优选地，至少两个所述货位的护栏的一端与所述第一同步组件的第一同步件连接，至少两个所述货位的护栏的另一端与所述第二同步组件的第一同步件连接。