[实用新型]一种杆状半球形水果采摘机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种杆状半球形水果采摘机械手。套管内设置有推杆，套管的顶部固装有安装座，安装座上对称安装有球形刀爪，球形刀爪上装有切割刀；安装座下方的套管上对称设置有滑孔，与滑孔对应的套管上滑动套装有连接环，连接环通过滑孔与推杆固定连接。该杆状半球形水果采摘机械手结构简单、方便使用，适用于苹果、梨等类型果物的采摘，解决了现有采用搭凳架梯的方式对果树高处的水果进行采摘，不仅存有一定的安全隐患，并且频繁的搭凳架梯致使采摘效率低，劳动量大的问题，特别适用于果树高处水果采摘使用。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种杆状半球形水果采摘机械手。

背景技术

我国是水果生产大国，每年各类水果产量都保持在一亿吨以上。我国果品种植面积大、产量高，但大多数果品仍然采用人工收获，其劳动强度非常大、效率低、成本高；尤其在新疆地区，水果的收获期正值棉花、辣椒等经济作物的收获期，这会导致劳动力紧缺，不能对水果进行及时收获，造成水果品质下降，严重影响了新疆水果业健康发展。水果采摘过程中，对于果树高处的水果，通常是采用搭凳架梯的方式进行采摘，这一过程不仅存有一定的安全隐患，并且频繁的搭凳架梯致使采摘效率低，劳动量大，因此，有必要对其进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、方便使用，以解决现有采用搭凳架梯的方式对果树高处的水果进行采摘，不仅存有一定的安全隐患，并且频繁的搭凳架梯致使采摘效率低，劳动量大问题的杆状半球形水果采摘机械手。

本实用新型的技术方案是：

一种杆状半球形水果采摘机械手，它由套管、推杆、滑柄、连接环、安装座和球形刀爪构成，其特征在于：套管内设置有推杆，套管的顶部固装有安装座，安装座上对称安装有球形刀爪，球形刀爪上装有切割刀；安装座下方的套管上对称设置有滑孔，与滑孔对应的套管上滑动套装有连接环，连接环通过滑孔与推杆固定连接；连接环通过连杆与球形刀爪连接；所述的套管下端对称设置有滑槽，与滑槽对应的套管上滑动套装有滑柄；滑柄由连接销通过滑槽与推杆固定连接。

所述的推杆的顶部设置有外螺纹；推杆的底部设置有滑柄固定孔。

所述的连接环呈圆形，连接环的圆周上对称设置有连接耳板，连接环内设置有连接板，连接板上设置有装配孔，连接环通过装配孔与推杆螺纹连接。

所述的安装座为半球形的框架体，安装座的一侧设置有果品出口，果品出口两侧的安装座上对称设置有导向滑槽。

所述的球形刀爪呈桔掰形；球形刀爪的外表中间部位设置有与导向滑槽对应的导向齿，球形刀爪通过导向齿和导向滑槽的配合与安装座滑动连接。

所述的导向齿底部的球形刀爪上设置有连接孔。

所述的切割刀呈弧形。

所述的连杆呈Y字形，连杆的顶部活动设置有连接销，连杆由连接销通过连接孔与球形刀爪连接，连杆的底部设置有耳板连接孔。连杆由耳板连接孔和连接销与连接环的连接耳板活动连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该杆状半球形水果采摘机械手结构简单、方便使用，适用于苹果、梨等类型果物的采摘，采摘水果时，首先将待采摘的水果置于安装座内，然后通过滑柄推动推杆，使其通过连杆带动安装座上对称安装的球形刀爪相互扣合，从而通过球形刀爪上的切割刀切断果柄，实现水果采摘的目的；解决了现有采用搭凳架梯的方式对果树高处的水果进行采摘，不仅存有一定的安全隐患，并且频繁的搭凳架梯致使采摘效率低，劳动量大的问题，特别适用于果树高处水果采摘使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上端结构示意图；

图3为本实用新型的球形刀爪呈闭合状态时的结构示意图；