[实用新型]一种哈夫节钻孔设备

说明书

一种哈夫节钻孔设备，包括传送装置，所述传送装置用于传送载具，所述载具用于放置半片哈夫节，所述传送装置的上游设置有上料机械手，所述传送装置的两侧设置有激光钻孔设备，所述激光钻孔设备用于半片哈夫节的钻孔；所述激光钻孔设备设置于同步机械手，所述同步机械手在钻孔的过程中与传送装置同步运动。采用激光钻孔设备设置于同步机械手上，能够在运动的过程中对哈夫节进行钻孔，提高了钻孔效率。

技术领域

本实用新型涉及一种管道抢修装置，具体涉及一种哈夫节钻孔设备。

背景技术

哈夫节钻孔设备和承插哈夫节钻孔设备是管路抢修装置，承插哈夫节钻孔设备是对两管子连接处的承口处漏水进行抢修的装置，哈夫节钻孔设备是对除承口以外的部分进行抢修的装置，该装置结构简单只有两件本体和两件橡胶垫组成的，安装方便，只将两本体对合在漏水处拧紧螺母即可完成对管道的抢修，用该装置既可节省停水的时间，又可降低抢修成本。

哈夫节的制造过程中需要对哈夫节锁紧部位进行打孔，方便两个半片哈夫节彼此锁紧，现有的哈夫节打孔设备自动化程度不高，打孔效率低。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种哈夫节钻孔设备，自动化程度高，打孔效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例的技术方案具体如下。

一种哈夫节钻孔设备，包括传送装置，所述传送装置用于传送载具，所述载具用于放置半片哈夫节，所述传送装置的上游设置有上料机械手，所述传送装置的两侧设置有激光钻孔设备，所述激光钻孔设备用于半片哈夫节的钻孔；所述激光钻孔设备设置于同步机械手，所述同步机械手在钻孔的过程中与传送装置同步运动。

优选地，所述上料机械手和同步机械手均为四轴机械手。

优选地，所述载具包括弧形凸起。

优选地，所述载具上弧形凸起的两侧设置有激光避让孔。

优选地，所述载具上设置有限位块。

优选地，所述传送装置包括链式输送装置。

优选地，所述同步机械手上还设置有定位装置，用于检测哈夫节的位置。

优选地，所述定位装置为光电传感器，所述光电传感器电连接于PLC，所述PLC电连接于同步机械手和激光钻孔设备。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

一种哈夫节钻孔设备，包括传送装置，所述传送装置用于传送载具，所述载具用于放置半片哈夫节，所述传送装置的上游设置有上料机械手，所述传送装置的两侧设置有激光钻孔设备，所述激光钻孔设备用于半片哈夫节的钻孔；所述激光钻孔设备设置于同步机械手，所述同步机械手在钻孔的过程中与传送装置同步运动。采用激光钻孔设备设置于同步机械手上，能够在运动的过程中对哈夫节进行钻孔，提高了钻孔效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用型新作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例中哈夫节钻孔设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中哈夫节载具结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。