[实用新型]三维扫描装置

说明书

本申请公开了一种三维扫描装置。该三维扫描装置包括信号收发器、移动轨道、伺服电机以及电气控制驱动器，所述信号收发器设置于所述移动轨道内，所述伺服电机设置在移动轨道上，所述电气控制驱动器与所述伺服电机相连，所述信号收发器包括：激光光栅信号发射器和采集器，所述激光光栅信号发射器，用于向待测对象发射激光信号；所述采集器，用于采集所述激光信号投射在待测对象上的点云数据；所述信号收发器用于在所述移动轨道内往复运动。本申请解决了三维扫描装置精度较低的技术问题。采用本申请的三维扫描装置精度高、成本低、数据完整。

技术领域

本申请涉及三维扫描领域，具体而言，涉及一种三维扫描装置。

背景技术

伴随着技术的进步和消费水平的提高。人们对服装要求越来越高，本着衣着合身、量身定制的需求应运而生，但是传统的手工测量过于依赖量体师的经验水平，另外效率太低、成本过高等因素，导致定制衣物和虚拟试衣等消费领域无法进行商业应用。

目前国内市面上常见的有深度传感器、结构光扫描仪。其中深度传感器技术方案简单、造价低，直接采用以微软体感装置Kinect为代表的批量化模组即可，而且有现成的SDK可供调用，开发过程简单，但最主要缺点是精度低，无法满足对精度有明确要求的鞋服合体定制。此外，结构光扫描仪技术方案简单，采用现成的模组进行拼装即可，但投影仪的成本高，同时白光对黑色敏感，容易产生数据空洞和缺失。

针对相关技术中三维扫描装置精度较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种三维扫描装置，以解决三维扫描装置精度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种三维扫描装置。

根据本申请的三维扫描装置包括：信号收发器、移动轨道、伺服电机以及电气控制驱动器，所述信号收发器设置于所述移动轨道内，所述伺服电机设置在移动轨道上，所述电气控制驱动器与所述伺服电机相连，所述信号收发器包括：激光光栅信号发射器和采集器，所述激光光栅信号发射器，用于向待测对象发射激光信号；所述采集器，用于采集所述激光信号投射在待测对象上的点云数据；所述信号收发器用于在所述移动轨道内往复运动。

进一步地，所述信号收发器包括：四套，相对称地设置于所述待测对象四周。

进一步地，所述信号收发器用于在所述移动轨道内上下往复运动。

进一步地，所述光栅信号发射器和所述采集器安装在同一位置。

进一步地，所述信号收发器的运动范围与底面的相对高度为0至300cm。

进一步地，所述信号收发器覆盖90至120度的范围。

进一步地，三维扫描装置还包括：扫描装置底座和设置于所述扫描装置底座上的体重、体脂测量模组。

进一步地，三维扫描装置还包括：扫描装置上盖和设置于扫描装置上盖上的超声波身高探测器。

进一步地，三维扫描装置还包括：扫描装置立面包围部和设置于所述扫描装置立面包围部任一侧内的显示屏幕。

进一步地，三维扫描装置还包括：主机控制器，所述主机控制器分别与所述信号收发器、所述伺服电机以及所述电气控制驱动器相连。

在本申请实施例中，采用所述信号收发器设置于所述移动轨道内，所述伺服电机设置在移动轨道上，所述电气控制驱动器与所述伺服电机相连的方式，通过激光光栅信号发射器用于向待测对象发射激光信号和采集器用于采集所述激光信号投射在待测对象上的点云数据，达到了信号收发器用于在所述移动轨道内往复运动后采集待测对象点云数据的目的，从而实现了采集的数据精度高、成本低、数据完整的技术效果，进而解决了三维扫描装置精度较低的技术问题。

附图说明