[实用新型]一种布料抓取装置

权利要求书

1.一种布料抓取装置，其特征在于：包括气泵单元、抓取单元，所述抓取单元包括主体部(1)，所述主体部(1)内部设有连通气泵单元的密闭空腔(2)，所述密闭空腔(2)的上端设有采用弹性易变形材质制成的变形部(3)；所述变形部(3)包括中心区域(4)和靠近变形部(3)边缘一侧的周边区域(5)，所述周边区域(5)均匀分布有多个用于固定布料的刺针(6)，所述中心区域(4)对应多个周向分布刺针(6)的阵列中心点，变形部(3)中心区域(4)的厚度值小于变形部(3)周边区域(5)的厚度值，当密闭空腔(2)未充气膨胀时，多个所述刺针(6)均垂直于变形部(3)上端面，当密闭空腔(2)充气膨胀时，多个刺针(6)呈向外展开的状态。

2.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于：所述弹性易变形材质为硅胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于：所述刺针(6)的数目为四个。

4.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于：所述变形部(3)以多个周向分布刺针(6)的中心点为中心设有倒锥形开口槽。

5.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于：所述变形部(3)以多个周向分布刺针(6)的中心点为中心设有圆台开口槽，所述圆台开口槽的横截面为上大下小的梯形结构。

6.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于：所述变形部(3)以多个周向分布刺针(6)的中心点为中心设有弧形凹槽(7)。