[实用新型]电动式果树果实摘取装置

权利要求书

1.电动式果树果实摘取装置，其特征在于：包括伸缩杆和固定圈，所述伸缩杆的前端安装有固定圈，所述固定圈的前端设置有水平面，所述水平面上安装有固定刀和转动刀，所述固定圈的后端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮和转动刀之间通过曲轴连接，所述固定圈的后部还设置有支座，所述支座上设置有导向槽，所述导向槽内安装有齿条，所述齿条与驱动齿轮相啮合，所述固定圈的外侧还固定有小型直线电机，所述小型直线电机的丝杠通过转动件与齿条相连接，所述伸缩杆还安装有便携式锂电池和调速开关；所述曲轴主要由弧形段和直线段构成，所述弧形段的两端设置有直线段，所述弧形段靠近固定圈的内壁，所述直线段转动安装在固定圈上，且端部分别安装有转动刀和驱动齿轮，所述固定圈的顶部还设置有多个用于固定布袋兜的压片。

2.根据权利要求1所述的电动式果树果实摘取装置，其特征在于：所述转动件主要由连接体、压盖和挡板构成，所述连接体固定在齿条上，所述挡板固定在小型直线电机丝杠的端部，所述连接体内设置有固定槽，所述挡板通过轴承转动安装在固定槽内，所述固定槽上盖有用于阻挡挡板的压盖，所述压盖通过螺栓固定在固定槽上。

3.根据权利要求1所述的电动式果树果实摘取装置，其特征在于：所述固定圈通过调节螺栓铰接固定在伸缩杆的端部。