[实用新型]一种并行转运机械手有效
| 申请号： | 201821085259.0 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208575858U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 安瑞桢;张正敏;刘涛;车和明;王红生 | 申请（专利权）人： | 大连优联智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上平台 上板 二级滑块 滑轨底座 一级滑块 工型块 长臂 滑轨 滑轨滑动 气动手爪 齿条 固接 气缸 下端 底座 转运 并行 气缸输出端 步进电机 侧面安装 机械手 滑轨装 齿轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种并行转运机械手，其特征在于，包括底座、上平台、齿条、一级滑轨底座、一级滑轨、一级滑块、长臂、步进电机、齿轮、连接块、上板座、二级滑块、二级滑轨、气缸、气动手爪和工型块，上平台安装在底座上，所述上平台的侧面安装有一齿条，上面安装有一级滑轨底座和二级滑轨，所述一级滑轨底座上面安装有一级滑轨；所述一级滑轨通过一级滑块与长臂滑动连接；所述长臂的一端安装有步进电机，所述步进电机通过齿轮与所述齿条连接，所述长臂的另一端安装有连接块，连接块底部与上板座相连，所述上板座一端安装有二级滑块，并通过二级滑块与二级滑轨滑动连接，上板座另一端下部连接有工型块，工型块下端与气缸固接，气缸输出端与气动手爪相连。
2.根据权利要求1所述的一种并行转运机械手，其特征在于：所述一级滑轨底座上设置有减震橡胶层，位于所述一级滑轨与一级滑轨底座之间。
3.根据权利要求1所述的一种并行转运机械手，其特征在于：所述的齿轮与所述齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的一种并行转运机械手，其特征在于：所述步进电机和所述气缸均与外部控制器连接。
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