[实用新型]料盘定位机构

说明书

本实用新型公开一种料盘定位机构，所述料盘定位机构应用于玻璃精雕机自动化生产线，用于对通过传送带传送的料盘进行定位；所述料盘定位机构包括触发装置与限位装置；其中，所述触发装置，用于检测所述料盘的位置，并在检测到所述料盘到达预设的位置时，发出触发信号；所述限位装置，用于在接收到所述触发信号时，对所述料盘进行限位。本实用新型的技术方案，通过简单的架构实现了对料盘的自动定位，在实现自动化的同时，还可以有效降低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种换向机构，特别涉及一种料盘定位机构。

背景技术

3C产品更新换代非常之快，2D/2.5D玻璃盖板、钢化膜等需求量剧增，为更好提高产能和效率，现有的玻璃精雕机采用传送带与机械手的配合实现自动上料。在这种自动上料的制程中，需要对随着传送带移动的料盘进行定位，以便于机械手抓取物料。然而现有的料盘定位机构的结构较为复杂，成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种料盘定位机构，旨在低成本实现料盘的自动定位。

为实现上述目的，本实用新型提出一种料盘定位机构，应用于玻璃精雕机自动化生产线，用于对通过传送带传送的料盘进行定位；所述料盘定位机构包括触发装置与限位装置；其中，

所述触发装置，用于检测所述料盘的位置，并在检测到所述料盘到达预设的位置时，发出触发信号；

所述限位装置，用于在接收到所述触发信号时，对所述料盘进行限位。

可选的，所述触发装置为位置传感器或光电传感器，其安装于所述传送带的一侧。

可选的，所述限位装置包括直线驱动装置，以及与所述直线驱动装置传动连接的连杆；当接收到所述触发装置发送的触发信号时，所述直线驱动装置驱动所述连杆转动，以使得所述连杆横跨于所述传送带上方，以阻挡所述料盘的移动。

可选的，所述连杆包括与所述直线驱动装置传动连接的驱动杆、与所述驱动杆转动连接的档杆，以及一转轴；所述转轴固定安装于所述传送带的一侧，所述档杆绕所述转轴转动。

可选的，所述限位装置还包括限位块，所述限位块位于所述传送带的另一侧；所述限位块设有与所述档杆相适配的限位槽；当所述档杆横跨于所述传送带时，所述档杆远离所述驱动杆的一端限位于所述限位槽内。

可选的，所述直线驱动装置为直线气缸。

可选的，所述料盘定位机构还包括顶升装置；所述顶升装置，用于在所述限位装置对所述料盘进行限位之后，给所述料盘施加朝向远离所述传送带的力，以使得所述料盘与所述传送带分离。

可选的，所述顶升装置包括驱动源与支架；所述支架包括底板，以及连接所述底板，且相对设置的两侧板；所述底板与所述驱动源连接，且位于所述传送带下方；两所述侧板分别由所述传送带的两侧延伸于所述传送带上方；当所述限位装置对所述料盘限位时，所述料盘支撑于两所述侧板的端面上；所述驱动源驱动所述支架向上移动，进而使得所述料盘朝向远离所述传送带的方向移动，并与所述传送带分离。

可选的，所述顶升装置还包括顶推装置；所述顶推装置安装于一侧板的顶端；另一侧板的顶端设有一挡肩；所述顶推装置用于将所述料盘顶靠在所述挡肩上。

可选的，所述驱动源为直线气缸；所述顶推装置为三杆气缸。

本实用新型的技术方案，通过简单的架构实现了对料盘的自动定位，在实现自动化的同时，还可以有效降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。