[实用新型]一种发动机输送线上的小车自动控制装置

说明书

本实用新型公开了一种发动机输送线上的小车自动控制装置，其中，包括：小车组、小车组移行电机、滑触线轨道、吊具、第一安装挂钩、第二安装挂钩、拉线式编码器、小车控制箱和控制模块，小车组移行电机安装在小车组的顶部，且小车组移行电机能够在滑触线轨道内移行，小车移行电机与小车控制箱连接，小车组移行电机在小车控制箱的控制下工作以驱动小车组的运行，吊具安装在小车组的底部，吊具的内部设置有第一安装挂钩，拉线式编码器的拉线与第一安装挂钩连接，吊具的底部设置有第二安装挂钩，小车控制箱与所述控制模块连接。本实用新型提供的发动机输送线上的小车自动控制装置提高了发动机输送线的自动化运行。

技术领域

本实用新型涉及输送机控制技术领域，尤其涉及一种发动机输送线上的小车自动控制装置。

背景技术

在现有的汽车总装生产线中，汽车车身是经过存储线、内饰线、底盘线、完成线和一些辅助线体的输送设备来完成车身的总装工艺，在此输送车身的过程中，发动机输送线是比较重要的一环。现代汽车制造和装配具有生产灵活、自动化程度高、工艺要求复杂等特点，而传统的发动机输送至生产工位的方式，存在发动机高度无法上下调节，人员安装不便，不符合汽车生产设备柔性化、自动化、效率化要求。

因此，如何能够提高发动机输送线的自动控制成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种发动机输送线上的小车自动控制装置，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的一个方面，提供一种发动机输送线上的小车自动控制装置，其中，所述小车自动控制装置包括：小车组、小车组移行电机、滑触线轨道、吊具、第一安装挂钩、第二安装挂钩、拉线式编码器、小车控制箱和控制模块，

所述小车组移行电机安装在所述小车组的顶部，且所述小车组移行电机能够在所述滑触线轨道内移行，所述小车移行电机与所述小车控制箱连接，所述小车组移行电机在所述小车控制箱的控制下工作以驱动所述小车组的运行，

所述吊具安装在所述小车组的底部，所述吊具的内部设置有第一安装挂钩，所述拉线式编码器的拉线与所述第一安装挂钩连接，所述吊具的底部设置有第二安装挂钩，所述第二安装挂钩用于承载发动机，

所述拉线式编码器能够通过拉线的长度变化检测所述吊具的当前高度，并将检测到的所述吊具的当前高度反馈至所述小车控制箱，

所述小车控制箱与所述控制模块连接，所述小车控制箱能够将所述吊具的当前高度发送至所述控制模块，并接收所述控制模块的控制指令，以控制所述吊具执行升降动作。

优选地，所述小车自动控制装置还包括升降电机，所述升降电机分别与所述吊具和所述小车控制箱连接，所述升降电机能够接收所述小车控制箱的控制所述吊具执行升降动作的指令，并控制所述吊具的升降。

优选地，所述小车控制箱与所述小车组移行电机、所述拉线式编码器和所述升降电机均通过电缆连接。

优选地，所述小车控制箱包括报警装置，当所述小车控制箱检测到所述小车组移行电机过载、检测到所述拉线式编码器故障或检测到所述吊具的升降超行程时，所述报警装置能够发出报警信号。

优选地，所述吊具上设置有接近开关，所述接近开关用于检测所述吊具的升降行程，并将检测到的所述吊具的行程实时反馈至所述小车控制箱。

优选地，所述控制模块包括PLC控制器。

优选地，所述小车控制箱包括单片机。

本实用新型提供的发动机输送线上的小车自动控制装置，通过设置小车控制箱以及控制模块，控制小车组移动电机的工作，并通过拉线式编码器实时检测吊具的升降高度，吊具上承载有发动机，控制模块根据实时检测到的吊具的升降高度控制吊具的升降，从而实现了对发动机的升降的控制，提高了发动机输送线的自动控制。