[实用新型]一种全自动高温热处理循环系统

权利要求书

1.一种全自动高温热处理循环系统，其特征在于，包括装料室(2)、机械手室(3)、自动循环轨道(4)和高温加热炉(5)组成，所述装料室(2)分别设置在机械手室(3)的左右两侧，且装料室(2)与机械手室(3)通过真空阀门连接，所述机械手室(3)的后端与自动循环轨道(4)通过金属波纹管(1)连接；所述自动循环轨道(4)的一端沿高温加热炉(5)的长度方向贯穿高温加热炉(5)内部且与自动循环轨道(4)的另一端形成闭环结构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高温热处理循环系统，其特征在于，所述装料室(2)包括第一室体(21)、室门(22)、支撑气缸(23)、工件托盘(24)、第一旋转机构(26)、插板阀(27)和第一抽真空气口(28)，所述室门(22)安装在第一室体(21)的顶部，室门(22)的两侧安装有用于开启或者关闭室门(22)用的支撑气缸(23)，所述第一室体(21)的侧壁通过插板阀(27)与机械手室(3)相连，所述第一抽真空气口(28)与第一室体(21)的侧壁相连通，所述第一旋转机构(26)设置在第一室体(21)的底部，所述工件托盘(24)设置在第一旋转机构(26)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动高温热处理循环系统，其特征在于，所述室体的外侧壁上还设有用于向下压紧室门(22)的压紧气缸(29)，所述工件托盘(24)的顶部设有工件限位板(25)，所述工件限位板(25)上开设有用于固定工件(52)的工件限位孔(251)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动高温热处理循环系统，其特征在于，所述机械手室(3)包括第二室体(31)、盖板(32)和三维机械手，所述盖板(32)通过O形橡胶圈与第二室体(31)的顶部密闭连接，第二室体(31)的左右侧壁分别与两侧的装料室(2)的第一室体(21)相连通，第二室体(31)的后侧壁与自动循环轨道(4)相连通；所述三维机械手包括直线运动机构(33)、第二旋转机构(34)和升降运动机构(35)，所述直线运动机构(33)设置在第二室体(31)内，所述直线运动机构(33)包括直线模组(332)、工件叉架(331)和低压伺服电机(333)，所述直线模组(332)的左端与工件叉架(331)连接，直线模组(332)的右端与低压伺服电机(333)连接；所述第二旋转机构(34)包括转轴(341)和伺服电机(342)，所述转轴(341)的顶部贯穿第二室体(31)的底部与直线模组(332)连接，所述转轴(341)的底部与伺服电机(342)连接；所述升降运动机构(35)包括伺服电机(342)和梯形螺杆(351)，所述梯形螺杆(351)的顶部和第二室体(31)的底部连接，梯形螺杆(351)的底部和伺服电机(342)连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动高温热处理循环系统，其特征在于，所述自动循环轨道(4)包括推杆A(41)、推杆B(42)、推杆C(43)、高温送料机构A(44)、高温送料机构B(45)、矩形腔体(46)和若干根轨道(47)，所述轨道(47)依次首尾连接形成闭合的矩形循环轨道(47)，所述高温加热炉(5)包括高温腔体(48)，其中，所述机械手室(3)的后端与设置在前面的轨道(47)相接，设置在后面的轨道(47)沿高温腔体(48)的长度方向贯穿高温腔体(48)，所述矩形腔体(46)依次套设在所述轨道(47)上，且所述高温腔体(48)的两端分别与所述矩形腔体(46)相接形成密闭的循环方腔；所述推杆A(41)水平的安装在矩形循环轨道(47)的右下角，所述推杆B(42)竖直的安装在矩形循环轨道(47)的左下角，所述推杆C(43)水平的安装在矩形循环轨道(47)的左上角；所述高温送料机构A(44)沿高温腔体(48)的宽度方向贯穿高温腔体(48)竖直的设置在矩形循环轨道(47)的右上角，所述高温送料机构B(45)水平的设置在矩形循环轨道(47)右侧的轨道(47)上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动高温热处理循环系统，其特征在于，所述高温送料机构A(44)和高温送料机构B(45)均包括直线模组(332)、水冷送料杆(441)和伺服电机(342)，所述直线模组(332)的一端与水冷送料杆(441)连接，所述直线模组(332)的另一端与伺服电机(342)连接。