[实用新型]检测装置

说明书

本实用新型提出一种检测装置，用于检测工件的不同面的高度差，检测装置包括机架、相机、光源、转换机构、旋转机构、至少一个升降机构和至少一个承料板，相机和光源分别设置于机架架上，转换机构包括多个转换轴，转换轴滑动地设置于机架上，且位于相机和光源之间，转换轴的两端分别设置触头和基准块，触头朝向承料板，多个基准块朝向相机的一面位于同一平面上，相机用于检测各基准块的高度，旋转机构设置于机架上，升降机构设置于旋转机构上，承料板设于升降机构上，旋转机构能使升降机构移至触头的下方，升降机构能使工件上移至与多个触头接触。检测装置可一次检测工件上的多个不同面的高度差，检测效率高，检测结果准确。

技术领域

本实用新型属于检测领域，特别是一种用于检测多个不同面的高度差的检测装置。

背景技术

视觉检测必须满足被检测工件上的元素在同一平面上，检测工件内腔的不同面的高度差时，因工件上可提供的检测空间小，无法使检测元件置于工件内直接检测工件上的不同面的高度差，传统的视觉检测方式不能实现此类不同点、面上的高度尺寸检测，目前采用人工操作数显高度尺检测工件内腔的不同面的高度差，容易漏检，且检测稳定性差、效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种适于检测多个不同面的高度差的检测装置。

本实用新型提出一种检测装置，用于检测工件的不同面的高度差，该检测装置包括机架和至少一个相机，该机架包括基座和支撑架，该支撑架架设于该基座上，每个该相机对应设置一个光源，该相机和该光源分别设置于该支撑架上，该检测装置还包括转换机构、旋转机构、至少一个升降机构和至少一个承料板，该转换机构包括多个转换轴，每个该转换轴滑动地设置于该支撑架上，且位于该相机和该光源之间，每个该转换轴的两端分别对应设置一个触头和一个基准块，多个该触头朝向该承料板，并位于该承料板的上方且在初始状态下多个该触头朝向该承料板的端面位于同一平面上，多个该转换轴的长度不同以使其一端上的多个该基准块沿该转换轴的轴向间隔布置，该基准块为平板结构，且多个该基准块朝向与其靠近的该相机的一面位于平行于该相机的端面的同一面上，该旋转机构包括旋转驱动件和转盘，该旋转驱动件设置于该基座上，该转盘与该旋转驱动件连接，每个该升降机构包括移动驱动件和输出轴，该移动驱动件设置于该转盘上，并沿该转盘的周向均匀分布，该输出轴与该移动驱动件连接，每个该承料板连接于相应的一个该输出轴上，该承料板用于承载定位该工件，该旋转驱动件能够驱动该转盘旋转以使各个该承料板旋转到多个该触头的下方，相应的该移动驱动件能够驱动该输出轴伸出并带动该承料板上升以使多个该触头抵持于该工件的各待测面上，该相机通过拍摄初始及测量状态下的多个该基准块的照片以获取高度差。

进一步地，该支撑架上设有至少一个通孔，多个该转换轴穿过至少一个该通孔至该相机的前方。

进一步地，该转换机构还包括安装板，该安装板设置于该支撑架上，且位于该承料板的上方，该安装板上设有多个定位孔，每个该转换轴滑动地设置于一个相应的该定位孔中，每个该转换轴沿轴向设置至少一个定位平面以使每个该转换轴仅能沿该定位孔上下移动。

进一步地，该转换机构还包括多个阻挡件，每个该阻挡件穿设于一个该转换轴上，且能够被该安装板止挡，每个该转换轴的一端设有凸缘，该凸缘设于靠近该触头的周壁上，该阻挡件和该凸缘分别位于该安装板的两侧，每个该阻挡件与相应的该触头的端面的距离一致。

进一步地，该转换机构还包括多个压缩弹簧，每个该压缩弹簧套设于一个该转换轴上，且其两端分别抵设于该安装板与相应的该凸缘上。

进一步地，该转换机构还包括至少一个限位块，至少一个该限位块设置于该支撑架上靠近该承料板的一面，且位于该承料板的上方，该限位块用于抵持该承料板。

进一步地，每个该升降机构还包括至少一个导柱和至少一个直线轴承，多个该直线轴承穿设于该转盘上，每个该导柱的一端滑动地设置于一个该直线轴承中，且另一端与该承料板连接。