[实用新型]桨夹及具有其的折叠桨、无人机

说明书

本实用新型公开了一种桨夹及具有其的折叠桨、无人机。桨夹包括：安装基座；多个枢转部，多个枢转部沿安装基座的周向间隔设在安装基座上，每个枢转部上适于外套有可转动的桨叶；多个止抵部，每个枢转部对应设置止抵部，每个止抵部位于枢转部的朝向安装基座的中心轴线的一侧以限定相应的桨叶的转动角度，每个止抵部的外周壁设有柔性件；安装件，安装件与安装基座配合以限定桨叶的轴向位移。根据本实用新型实施例的桨夹，在桨叶和止抵部发生冲撞时，柔性件可以大大减小了桨叶与桨夹之间的冲撞力，进而延长了桨叶与桨夹的使用寿命，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种桨夹及具有其的折叠桨、无人机。

背景技术

无人机上的螺旋桨为无人机的关键元件，用于为无人机提供飞行升力或者推力。折叠桨因其存放时占用空间小、维修成本低等优点而被广泛应用。相关技术中，动力装置驱动折叠桨启停过程中，折叠桨的桨叶和桨夹在惯性作用下转动速度不一样，桨叶和桨夹上的止抵部会发生冲撞，进而导致桨叶和桨夹容易损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种桨夹，柔性件可以大大减小了桨叶与桨夹之间的冲撞力。

本实用新型还提出一种具有上述桨夹的折叠桨。

本实用新型又提出一种具有上述折叠桨的无人机。

根据本实用新型实施例的桨夹，包括：安装基座；多个枢转部，所述多个枢转部沿所述安装基座的周向间隔设在所述安装基座上，每个所述枢转部上适于外套有可转动的桨叶；多个止抵部，每个所述枢转部对应设置所述止抵部，每个所述止抵部位于所述枢转部的朝向所述安装基座的中心轴线的一侧以限定相应的所述桨叶的转动角度，每个所述止抵部的外周壁设有柔性件；安装件，所述安装件与所述安装基座配合以限定所述桨叶的轴向位移。

根据本实用新型实施例的桨夹，通过在每个止抵部的外周壁设有柔性件，因此在桨叶和止抵部发生冲撞时，柔性件可以大大减小了桨叶与桨夹之间的冲撞力，进而延长了桨叶与桨夹的使用寿命，降低成本。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装件的朝向所述安装基座的端面上设有限位凹槽，每个所述止抵部伸入到所述限位凹槽内。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装基座和所述安装件中的其中一个设有定位凸台，所述安装基座和所述安装件中的另一个设有与所述定位凸台配合的定位凹槽。

在本实用新型的一些实施例中，所述定位凸台包括第一凸台和第二凸台，所述第二凸台设在所述第一凸台的端面，所述第二凸台的横截面积小于所述第一凸台的横截面积，所述第二凸台与所述定位凹槽配合。

在本实用新型的一些实施例中，每个所述枢转部对应一个所述定位凸台和两个所述止抵部，所述定位凸台位于相应侧的两个所述止抵部之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装件上设有枢转凹槽，每个所述枢转部的端部伸入到所述枢转凹槽内。

在本实用新型的一些实施例中，每个所述枢转部上设有安装通孔，所述桨夹还包括多个固定连接件，每个所述固定连接件穿过所述安装件和相应的所述安装通孔后定位固定在所述安装基座上。

在本实用新型的一些实施例中，桨夹还包括第一阻尼垫片，每个所述桨叶与所述安装基座之间设有所述第一阻尼垫片。

具体地，所述安装基座上设有用于容纳所述第一阻尼垫片的第一容纳槽。

在本实用新型的一些实施例中，桨夹还包括第二阻尼垫片，每个所述桨叶和所述安装件之间设有所述第二阻尼垫片。

具体地，所述安装件上设有用于容纳所述第二阻尼垫片的第二容纳槽。