[实用新型]一种手推车

权利要求书

1.一种手推车，其特征在于：包括后支撑架(1)、枢接在后支撑架(1)上的兼做前支撑架的前摆动架(2)以及驱动所述前摆动架(2)相对后支撑架(1)持续往复转动的电动摆动驱动机构(3)，在后支撑架(1)底部设有转动部(11)，在前摆动架(2)底部设有移动部(21)；在前摆动架(2)相对所述后支撑架(1)持续往复转动过程中，所述移动部(21)相对转动部(11)之间的距离的交替减小和增大使得所述后支撑架(1)与前摆动架(2)的枢接点相对支撑面交替升高和降低。

2.根据权利要求1所述的手推车，其特征在于：在所述后支撑架(1)和前摆动架(2)通过转动轴(100)连接，所述转动轴(100)由所述电动摆动驱动机构(3)驱动转动，并带动所述前摆动架(2)来回往复摆动。

3.根据权利要求2所述的手推车，其特征在于：所述电动摆动驱动机构(3)包括设置在后支撑架(1)上的第一关节座(101)、设置在前摆动架(2)上的与第一关节座(101)活动连接的第二关节座(201)、设置在第一关节座(101)上的驱动电机(31)，在驱动电机(31)的输出轴(319)上固定有驱动齿轮(32)，所述转动轴(100)设置在所述第二关节座(201)上，该转动轴(100)上设有与所述驱动齿轮(32)啮合以带动所述前摆动架(2)进行摆动的从动齿(33)。

4.根据权利要求1所述的手推车，其特征在于：所述移动部(21)为设置在前摆动架(2)上的轮子。

5.根据权利要求1所述的手推车，其特征在于：在所述后支撑架(1)和前摆动架(2)之间设有转动轴(100)，所述电动摆动驱动机构(3)的一部分与前摆动架(2)或后支撑架(1)之间通过驱动轴(200)枢接，所述驱动轴(200)偏离所述转动轴(100)，所述电动摆动驱动机构(3)的另一部分设置在后支撑架(1)或前摆动架(2)上。

6.根据权利要求1所述的手推车，其特征在于：所述电动摆动驱动机构(3)包括固定在所述后支撑架(1)上的驱动电机(31)，在所述驱动电机(31)的输出轴(319)与所述前摆动架(2)之间设有驱动所述前摆动架(2)相对后支撑架(1)前后摆动的驱动组件(34)。

7.根据权利要求6所述的手推车，其特征在于：所述驱动组件(34)包括设置在所述驱动电机(31)的输出轴(319)上的旋转件(35)和枢接在所述旋转件(35)上的升降件(36)，所述升降件(36)与旋转件(35)的枢接点偏离所述旋转件(35)的轴心，所述升降件(36)的另一端与所述前摆动架(2)枢接。

8.根据权利要求7所述的手推车，其特征在于：所述驱动电机(31)包括电机主体(312)以及连接在电机主体(312)的电机轴上的减速齿轮组(313)，所述减速齿轮组(313)的输出轴作为驱动电机(31)的输出轴(319)。

9.根据权利要求7所述的手推车，其特征在于：所述后支撑架(1)和驱动组件(34)之间设有用于将驱动组件(34)锁定在后支撑架(1)上的锁定机构(4)。

10.根据权利要求9所述的手推车，其特征在于：所述锁定机构(4)包括设置在所述旋转件(35)上的锁定孔(351)和设置在所述后支撑架(1)上与锁定孔(351)配合的锁定销(41)，在所述后支撑架(1)与锁定销(41)之间设有驱动所述锁定销(41)脱离所述锁定孔(351)的解锁按键(42)，在所述锁定销(41)与后支撑架(1)之间设有驱动所述锁定销(41)插入到所述锁定孔(351)内的复位弹簧(115)。

11.根据权利要求1所述的手推车，其特征在于：还包括座位主体(12)，所述座位主体(12)设置在所述前摆动架(2)和/或后支撑架(1)上，在所述前摆动架(2)相对所述后支撑架(1)的持续往复转动中，所述座位主体(12)随所述前摆动架(2)的转动而转动，且该座位主体(12)相对支撑面交替升高和降低。