[实用新型]一种连接片焊接装置

说明书

本实用新型具体涉及一种连接片焊接装置，包括移动平台、夹取机构、定位机构以及焊接机构；所述夹取机构安装在移动平台上；所述定位机构包括伸缩臂下臂、伸缩臂上臂和定位组件；所述伸缩臂下臂竖直安装在移动平台上；伸缩臂上臂插设在伸缩臂下臂中并可上下伸缩；定位组件设置在伸缩臂下臂的臂体上；焊接机构滑动设置在所述伸缩臂上臂上。通过将夹取机构、定位机构和焊接机构集成化到同一装置上，减少了设备的占用面积，优化了生产线；同时采用移动平台、伸缩臂和滑动的焊接机构形成龙门焊接作业形式，扩大了夹取机构和焊接机构的工作范围，便于一次性地对动力电池模组的连接片进行焊接作业，极大地提升了整个装置的智能化程度与作业效率。

技术领域

本实用新型涉及动力电池制造领域，具体涉及一种连接片焊接装置。

背景技术

普通的动力电池模组连接片焊接操作多为手工操作方式，需要人工夹持动力电池连接片进行焊接，效率低下，同时难以保证焊接定位精度，无法适应于大规模工业生产的需求。而且，传统的焊接机械臂无法一次性实现动力电池模组所有连接片的焊接工作。因此，亟需一种自动的焊接定位系统，能精确夹取连接片到动力电池模组指定地方并进行高效焊接作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种既能将连接片精确夹取到动力电池模组指定的地方又能进行高效焊接作业的连接片焊接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种连接片焊接装置，包括移动平台、用于夹取连接片的夹取机构、用于固定电池模组的定位机构以及用于将连接片焊接在电池模组上的焊接机构；所述夹取机构安装在所述移动平台上；所述定位机构包括伸缩臂下臂、伸缩臂上臂和定位组件；所述伸缩臂下臂竖直安装在移动平台上；所述伸缩臂上臂插设在伸缩臂下臂中并可上下伸缩；所述定位组件设置在伸缩臂下臂的臂体上；所述焊接机构滑动设置在所述伸缩臂上臂上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹取机构包括夹取组件和夹取臂组件；所述夹取组件设置在所述夹取臂组件的顶端；所述夹取臂组件设置在移动平台上；所述移动平台驱动所述夹取组件来回移动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹取组件包括一圆形的夹取平台和多组夹取部件；所述夹取平台与夹取臂组件连接；所述每一夹取部件均包括底座、夹取头、第二电机和设有第三滑块的第二丝杠；所述底座设置在夹取平台上并沿夹取平台的圆周呈等分度分布；所述底座上开设有第一滑槽，所述夹取头滑动设置在第一滑槽内；所述第二电机与第二丝杠传动连接并且一同设置在夹取平台内；所述底座与第二丝杠上的第三滑块固接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹取组件还包括用于自动识别定位连接片的焊接位置的视觉定位部件；所述夹取平台还开设有一圆形的第二滑槽；所述视觉定位部件设有一连接杆；所述视觉定位部件通过连接杆在所述第二滑槽内移动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹取臂组件包括第三电机、夹取下臂、第四电机、夹取中臂、第五电机、夹取上臂和夹取前臂；所述第三电机的一端与移动平台固接，另一端通过夹取下臂与第四电机连接；所述第四电机通过夹取中臂与第五电机连接，且第四电机的转动轴线均垂直于第三电机和第五电机的轴线；所述第五电机的输出端与夹取上臂连接；所述夹取前臂的一端插设在夹取上臂中并可伸缩运动，另一端与夹取平台的下表面固接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述定位组件还包括夹持臂和夹持头；所述夹持臂与伸缩臂下臂横向固接；所述夹持头插设在所述夹持臂中并前后伸缩。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述焊接机构包括焊接臂组件和焊接头；所述焊接臂组件通过一滑台组件滑动地设置在伸缩臂上臂上并位于夹持臂的上方；所述焊接臂组件一端与滑台组件连接，另一端与焊接头连接。