[实用新型]语音采集设备有效
| 申请号: | 201821081271.4 | 申请日: | 2018-07-09 |
| 公开(公告)号: | CN208507181U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
| 发明(设计)人: | 栾谦聪;齐炎;邹强斌 | 申请(专利权)人: | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号: | G10L21/02 | 分类号: | G10L21/02;G10L21/0208;G01S3/80;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
| 地址: | 215104 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 目标对象 语音采集设备 麦克风 处理组件 感应信号 语音信号 采集 连接检测组件 中心轴转动 对象方位 方位变化 检测组件 启动状态 噪音干扰 拾音 申请 匹配 转动 监测 | ||
本申请实施例提供了一种语音采集设备。其中,语音采集设备包括处理组件,分别与处理组件连接检测组件以及能够绕中心轴转动的至少一个麦克风,所述检测组件用于监测进入语音采集设备感应范围内的目标对象,生成感应信号;所述处理组件用于基于所述感应信号,获得所述目标对象的第一方位;确定拾音方向与所述第一方位相匹配的第一麦克风,并切换所述第一麦克风至启动状态,以采集所述目标对象的语音信号;基于所述感应信号,确定所述目标对象的对象方位发生变化时,控制所述第一麦克风跟随所述目标对象的方位变化而转动,以继续采集所述目标对象的语音信号。本申请实施例提供的技术方案降低了语音信号中的噪音干扰。
技术领域
本申请实施例涉及电子设备技术领域,尤其涉及一种语音采集设备。
背景技术
目前,越来越多的电子设备具有语音采集功能,比如智能音箱、机器人等,通过对采集获取的语音信号进行语音识别,可以实现语音交互等操作。
但是在对用户发出的语音信号进行拾取的同时,通常也会拾取到外界噪音,导致获得的语音信号比较混乱,如果噪音干扰较大则将无法从中准确识别获得用户语音。
实用新型内容
本申请实施例提供一种语音采集设备,用以解决现有技术中语音信号中噪音干扰较大的技术问题。
第一方面,本申请实施例中提供了一种语音采集设备,包括处理组件、以及分别与所述处理组件连接的检测组件及能够绕中心轴转动的至少一个麦克风;
所述检测组件用于监测进入语音采集设备感应范围内的目标对象,生成感应信号;
所述处理组件用于基于所述感应信号,获得所述目标对象的第一方位;确定拾音方向与所述第一方位相匹配的第一麦克风,并切换所述第一麦克风至启动状态,以采集所述目标对象的语音信号;基于所述感应信号,确定所述目标对象的对象方位发生变化时,控制所述第一麦克风跟随所述目标对象的方位变化而转动,以继续采集所述目标对象的语音信号。
可选地,还包括安装所述至少一个麦克风的转动机构,所述转动机构绕中心轴转动;
所述处理组件具体是基于所述感应信号,确定所述目标对象的对象方位发生变化时,控制所述转动机构转动而带动所述第一麦克风跟随所述目标对象的方位变化而转动。
可选地,还包括与所述转动机构连接的驱动机构;
所述处理组件具体基于所述感应信号,确定所述目标对象的对象方位发生变化时生成驱动指令;发送所述驱动指令至所述驱动机构;
所述驱动机构用于响应所述驱动指令,控制所述转动机构转动以带动所述第一麦克风跟随所述目标对象的方位变化而转动。
可选地,所述至少一个麦克风构成至少一个麦克风阵列;所述转动机构包括至少一个转动子机构,同一麦克风阵列中的麦克风安装在同一转动子机构中;所述驱动机构包括与每一个转动子机构连接的驱动子机构;
所述处理组件具体将所述驱动指令发送至所述第一麦克风所在第一麦克风阵列对应的第一驱动子机构;
所述第一驱动子机构具体响应所述驱动指令,控制所述第一麦克风阵列对应的第一转动子机构跟随所述目标对象的方位变化而转动,以带动所述第一麦克风转动。
可选地,还包括配置在每个麦克风输入端的声音过滤器;
每个麦克风用于采集经由各自对应的声音过滤器过滤之后的语音信号。
可选地,所述检测组件包括红外传感器、视觉传感器以及激光传感器中的一个或多个。
可选地,还包括与每个麦克风连接的控制开关;
所述处理组件具体是启动所述第一麦克风对应的第一控制开关,切换所述第一麦克风至启动状态,以采集所述目标对象的语音信号。
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