[实用新型]剪领机

权利要求书

1.一种剪领机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有工作台，所述机架于工作台一侧设置有裁切机构，所述裁切机构设置有底座，所述底座上固定设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置一端设置有驱动杆，所述驱动杆上卡持有支架，所述支架上端部设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置一端下方设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置一侧设置有切刀柱，所述切刀柱下端部固定连接有切刀件，所述切刀件设置在工作台正上方，所述支架侧部设置有固定板，所述固定板上端部一侧设置有CCD组件。

2.根据权利要求1所述的剪领机，其特征在于：所述驱动杆沿X轴方向设置，所述第二驱动装置沿Y轴方向设置，所述第三驱动装置带动切刀柱沿Z轴方向来回运作。

3.根据权利要求1或2所述的剪领机，其特征在于：所述固定板下端部向一侧弯折延伸有支板，所述支板上固定连接有视觉光源，所述视觉光源匹配CCD组件设置，所述CCD组件及视觉光源设置在工作台上方。

4.根据权利要求3所述的剪领机，其特征在于：所述视觉光源为环形光源。

5.根据权利要求1或2所述的剪领机，其特征在于：所述驱动杆为丝杆构造，所述底座两侧设置有滑轨，所述支架底端部设置有滑块，所述滑块卡持在滑轨上，所述滑块中部开设有螺纹部，所述驱动杆贯穿螺纹部设置。

6.根据权利要求1或2所述的剪领机，其特征在于：所述第一驱动装置为伺服电机构造。

7.根据权利要求1或2所述的剪领机，其特征在于：所述第二驱动装置为驱动气缸构造。

8.根据权利要求1或2所述的剪领机，其特征在于：所述第三驱动装置为驱动气缸构造。