[实用新型]一种自动吸附装置

说明书

本实用新型公开的一种自动吸附装置，包括吸附分离机构和升降机构，所述吸附分离机构固设在所述升降机构上，所述吸附分离机构包括吸附分离固定架、折叠式等分机构和数个吸附装置，所述吸附装置并排固设在所述吸附分离固定架的一侧，所述吸附分离固定架的另一侧与所述升降机构连接固定，所述折叠式等分机构固设在所述吸附装置后侧且与所述吸附装置固定连接；所述折叠式等分机构包括折叠驱动电机、丝杆组件和伸缩条组件，所述丝杆组件与所述折叠驱动电机驱动连接，所述丝杆组件上的螺母通过连接板与所述吸附装置固定连接。本实用新型一种自动吸附装置，采用伸缩结构的吸附装置，能逐条拆装，可重复使用；便于操作，实用性强，具有推广价值。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体是一种自动吸附装置。

背景技术

手机摄像头通常采用外壳为金属铁壳的马达，由于铁壳是电的导体，将具有金属铁壳的马达装到手机主板之后，容易碰触到主板上的电子元器件，致使主板上的电子元器件短路，从而造成手机摄像头的不良品产生。为了解决上述问题，通常是使用绝缘胶纸，将绝缘纸包围在马达铁壳的周围，起到绝缘作用，避免了铁壳碰触到主板上的电子元器件，防止电子元器件之间的短路。手机摄像头模组在生产过程中，通常是在一块钢板载片上粘贴胶带，摄像头模组粘附排列在胶带上。需要人工将每个摄像头模组从胶带上取放至成品收纳盒中，以便使用。但是人工取放，不仅效率低，劳动强度大，更容易造成产品的二次污染，排线的折断等，对产品质量有这较大的影响。现有其他类似设备生产机种单一，效率低，共用型差，无法满足生产机种多样化，占用人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动吸附装置，以解决背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动吸附装置，包括吸附分离机构和升降机构，所述吸附分离机构固设在所述升降机构上，所述吸附分离机构包括吸附分离固定架、折叠式等分机构和数个吸附装置，所述吸附装置并排固设在所述吸附分离固定架的一侧，所述吸附分离固定架的另一侧与所述升降机构连接固定，所述折叠式等分机构固设在所述吸附装置后侧且与所述吸附装置固定连接；所述折叠式等分机构包括折叠驱动电机、丝杆组件和伸缩条组件，所述丝杆组件与所述折叠驱动电机驱动连接，所述丝杆组件上的螺母通过连接板与所述吸附装置固定连接。

所述吸附装置包括吸嘴固定架、吸嘴Z轴驱动装置、吸嘴连接杆和吸嘴，所述吸嘴连接杆穿过吸嘴固定架且固设在所述吸嘴固定架上，所述吸嘴固设在所述吸嘴连接杆下方，所述吸嘴Z轴驱动装置包括吸嘴气缸、滑块、滑轨和吸嘴支撑架，所述滑轨固设在所述吸嘴支撑架上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述吸嘴固定架与所述滑块固定连接，所述吸嘴气缸的驱动轴与所述吸嘴固定架驱动连接。

所述伸缩条组件包括若干根长连杆和四根短连杆，所述长连杆的长度是所述短连杆的2倍；所述长连杆的两端和中间分别设有通孔，所述长连杆前后交叉放置且通过连接轴连接，相邻的所述长连杆之间形成平行四边形结构，所述短连杆设在所述伸缩条组件的前端和末端，所述短连杆的一端通过连接轴与长连杆连接且另一端与所述短连杆的一端连接，所述短连杆和长连杆之前组成相同结构的平行四边形。

所述升降机构包括升降驱动电机和升降滑轨组件，所述升降驱动电机与所述升降滑轨组件驱动连接，所述升降滑轨组件上的滑块与所述吸附分离固定架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型一种自动吸附装置，采用伸缩结构的吸附装置，能逐条拆装，可重复使用；由于伸缩条组件是等边的平行四边形结构，当伸缩条组件是一端发生位移时，伸缩条组件其他的位置会等距位移，从而可以随意等距调整吸嘴之间的间距，便于操作，实用性强，具有推广价值。

附图说明

图1：一种自动吸附装置立体结构示意图；

图2：图1的A处放大图；

图3：折叠式等分机构主视图；