[实用新型]自动导引叉车的防撞保护装置

说明书

本实用新型提供了一种自动导引叉车的防撞保护装置。在该技术方案中，纵向臂一方面用于通过卡槽和螺栓与自动导引叉车的升降机构连接，另一方面用于承载货叉；货叉通过铰接轴连接在纵向臂上，同时受到托架的托举作用。红外测距传感器用于侦测前端物体的距离，当距离小于某一阈值时启动蜂鸣器报警，以提醒工作人员注意。与此同时，本实用新型在货叉前端设置了控制自动导引叉车制动的按钮，该按钮上端与活动的第二壳体内侧贴合固定，当发生碰撞时，第二壳体首先受力，按压按钮，从而使车辆制动。本实用新型利用伴随碰撞所产生的物理形变实现车辆的及时制动，同时以蜂鸣器进行碰撞预警，有效降低了自动导引叉车发生碰撞的危害。

技术领域

本实用新型涉及自动导引车技术领域，具体涉及一种自动导引叉车的防撞保护装置。

背景技术

自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务。

为了实现不同的货运功能，AGV的货品搬运机构具有不同的模式，其中，配备有升降式货叉的AGV习惯上称之为自动导引叉车。由于货叉突出于车体较远，且机械强度较高，因此发生碰撞的风险较高，对于这一问题，常规叉车至少可以由驾驶员提高注意，而由于AGV属于无人值守车辆，因此发生此类碰撞的风险更高，危害更大。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种自动导引叉车的防撞保护装置，以解决现有技术中具有升降式货叉的AGV不具有防撞保护功能的技术问题。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动导引叉车的防撞保护装置，包括纵向臂，货叉，铰接轴，托架，卡槽，螺栓，红外测距传感器，蜂鸣器，第二壳体，第一壳体，腔体，按钮，其中货叉通过铰接轴铰接在纵向臂的前部，托架固定连接在纵向臂的底端，所述托架的上表面与货叉的下表面相互贴合，卡槽和螺栓分别连接在纵向臂的后部，所述纵向臂的前部还连接有红外测距传感器，所述红外测距传感器与蜂鸣器通过导线连接，所述蜂鸣器连接在纵向臂上；在货叉的前端连接有第一壳体，所述第一壳体内部为腔体，第二壳体套接在第一壳体的外部，按钮位于所述腔体中，按钮的上端面与第二壳体的内侧相互贴合，所述按钮通过导线与所述自动导引叉车的制动机构连接。

作为优选，所述按钮包括按钮座和按键，所述按钮座固定连接在货叉的前端，所述按键的上端面与第二壳体的内侧相互贴合。

作为优选，蜂鸣器连接在纵向臂的侧部。

作为优选，红外测距传感器具有若干个。

作为优选，托架的长度小于货叉长度的1/2。

本实用新型提供了一种自动导引叉车的防撞保护装置。在该技术方案中，纵向臂一方面用于通过卡槽和螺栓与自动导引叉车的升降机构连接，另一方面用于承载货叉；货叉通过铰接轴连接在纵向臂上，同时受到托架的托举作用。红外测距传感器用于侦测前端物体的距离，当距离小于某一阈值时启动蜂鸣器报警，以提醒工作人员注意。与此同时，本实用新型在货叉前端设置了控制自动导引叉车制动的按钮，该按钮位于封闭的第一壳体中，其上端面突出于腔体外部，并与活动的第二壳体内侧贴合固定，当发生碰撞时，第二壳体首先受力，按压按钮，从而使车辆制动。本实用新型利用伴随碰撞所产生的物理形变实现车辆的及时制动，同时以蜂鸣器进行碰撞预警，有效降低了自动导引叉车发生碰撞的危害。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中第一壳体和第二壳体处的局部剖面图；