[实用新型]一种夹持器

权利要求书

1.一种夹持器，其特征在于：包括夹子座(1)、第一夹子导柱(2)、第二夹子导柱(3)、第一夹子滑块(4)、第二夹子滑块(5)、夹子滑块连杆(6)、第一夹子头连接块(7)、第二夹子头连接块(8)、第一夹子滚动件(9)、夹子弹簧(10)、第一夹子头(11)、第二夹子头(12)、顶杆滑槽座(13)和开夹顶杆(14)，所述第一夹子导柱(2)和第二夹子导柱(3)平行装设在夹子座(1)上，所述第一夹子滑块(4)和第二夹子滑块(5)分别活动安装在第一夹子导柱(2)和第二夹子导柱(3)上，所述第一夹子头(11)通过第一夹子头连接块(7)装设在第一夹子滑块(4)上，所述第二夹子头(12)通过第二夹子头连接块(8)装设在第二夹子滑块(5)上，所述夹子滑块连杆(6)的两端分别与第一夹子滑块(4)和第二夹子滑块(5)相铰接，所述第一夹子滚动件(9)分别可转动地安装在第一夹子滑块(4)和第二夹子滑块(5)上，所述夹子弹簧(10)的一端钩挂在夹子座(1)上，所述夹子弹簧(10)的另一端钩挂在第一夹子滑块(4)或者第二夹子滑块(5)上，所述顶杆滑槽座(13)装设在夹子座(1)上，所述开夹顶杆(14)插置于顶杆滑槽座(13)的滑槽内并位于两个第一夹子滚动件(9)之间，所述开夹顶杆(14)的插入端设有锥头，所述开夹顶杆(14)往内插入时能够与两个第一夹子滚动件(9)滑动接触，从而撑开第一夹子滑块(4)上的第一夹子头(11)和第二夹子滑块(5)上的第二夹子头(12)。

2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于：所述开夹顶杆(14)的伸出端装设有用于与开夹驱动凸轮相配合的第二夹子滚动件(15)，所述第二夹子滚动件(15)可转动地安装在开夹顶杆(14)上。

3.根据权利要求2所述的夹持器，其特征在于：所述第一夹子滚动件(9)和第二夹子滚动件(15)设置成圆形滚轮形状。

4.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于：所述开夹顶杆(14)的伸出端与驱动气缸的输出轴相连接。

5.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于：所述夹子座(1)的背部装设有抬升配合件(16)。