[实用新型]素子盘夹料运转机构

权利要求书

1.一种素子盘夹料运转机构，其特征在于：包括素子盘夹料支架(31)、素子转盘(32)、用于带动素子转盘(32)旋转的素子盘旋转驱动装置(33)、用于夹住电容器素子的素子夹持器(34)、用于带动旋转到焊接工位的素子夹持器(34)移动抬升的夹持器抬升驱动装置(35)和用于将焊接完针脚的电容器素子移送到塑壳内的素子夹料横移塞壳装置(36)，所述素子盘旋转驱动装置(33)装设在素子盘夹料支架(31)的一侧面上，所述夹持器抬升驱动装置(35)装设在素子盘夹料支架(31)的另一侧面上，所述素子盘旋转驱动装置(33)与素子转盘(32)传动连接并带动素子转盘(32)在纵向方向上旋转，所述素子夹持器(34)设置有四个并均匀布置在素子转盘(32)上，每个素子夹持器(34)分别通过夹持器滑块与装设在素子转盘(32)上的相应夹持器导轨滑动连接，所述夹持器抬升驱动装置(35)的伸出部位能够与旋转到焊接工位的素子夹持器(34)相接触将其抬起，所述素子夹料横移塞壳装置(36)装设在素子盘夹料支架(31)的上端。

2.根据权利要求1所述的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述素子盘旋转驱动装置(33)和素子夹料横移塞壳装置(36)共用一个素子盘夹料运转主驱动装置(37)，所述素子盘夹料运转主驱动装置(37)通过素子盘旋转传动组件与素子盘旋转驱动装置(33)传动连接，所述素子盘夹料运转主驱动装置(37)通过塞壳横移升降传动组件与素子夹料横移塞壳装置(36)传动连接。

3.根据权利要求2所述的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述素子盘夹料运转主驱动装置(37)包括素子盘夹料运转主驱动电机(371)和传动主轴(374)，所述素子盘夹料运转主驱动电机(371)通过主驱动电机固定座(373)装设在机架的顶板底部，所述素子盘夹料运转主驱动电机(371)的输出轴上装设有运转主驱动电机链轮(372)，所述传动主轴(374)通过主轴承座(375)装设在机架的顶板底部，所述运转主驱动电机链轮(372)与传动主轴(374)一端的传动主轴链轮(376)通过第一链条相连接。

4.根据权利要求3所述的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述素子盘旋转驱动装置(33)包括素子盘驱动分割器(331)，所述素子盘驱动分割器(331)的出力盘与素子转盘(32)相连接，所述素子盘驱动分割器(331)的入力轴装设有第二素子盘分割器链轮(332)，所述素子盘旋转传动组件包括第一素子盘分割器链轮(3813)，所述第一素子盘分割器链轮(3813)装设在传动主轴(374)上并与第二素子盘分割器链轮(332)通过第二链条相连接。

5.根据权利要求3所述的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述素子夹持器(34)由素子夹开夹凸轮(310)驱动进行开夹运动，所述素子夹开夹凸轮(310)装设在凸轮转轴(333)的一端并位于四个素子夹持器(34)的之间，所述凸轮转轴(333)的另一端穿过素子转盘(32)和素子盘旋转驱动装置(33)后通过开夹凸轮传动组件与素子盘夹料运转主驱动装置(37)传动连接，所述素子夹开夹凸轮(310)由素子盘夹料运转主驱动装置(37)带动来回翻转以触动相应的素子夹持器(34)打开。

6.根据权利要求5所述的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述开夹凸轮传动组件包括凸轮转轴上摆臂(3834)、转轴摆臂连杆(3835)、凸轮转轴下摆臂(3836)、转轴下摆臂座(3837)、转轴下摆臂滚子(3838)和转轴驱动凸轮(3839)，所述凸轮转轴上摆臂(3834)的一端与穿过素子盘驱动分割器(331)的通孔的凸轮转轴(333)的另一端相铰接，所述凸轮转轴上摆臂(3834)的另一端与转轴摆臂连杆(3835)的上端相铰接，所述转轴摆臂连杆(3835)的下端与凸轮转轴下摆臂(3836)的一端相铰接，所述凸轮转轴下摆臂(3836)的另一端铰接在机架顶部底部的转轴下摆臂座(3837)上，所述凸轮转轴下摆臂(3836)上的转轴下摆臂滚子(3838)置于转轴驱动凸轮(3839)的侧面轨迹凹槽中，所述转轴驱动凸轮(3839)通过凸轮转轴下摆臂(3836)、转轴摆臂连杆(3835)和凸轮转轴上摆臂(3834)带动凸轮转轴(333)转动，所述转轴驱动凸轮(3839)装设在传动主轴(374)上。