[实用新型]极耳整形移送装置及圆柱形电芯制片卷绕机

权利要求书

1.极耳整形移送装置，其特征在于，包括：

整形单元，所述整形单元包括整形机构、上移机构和下压机构，所述整形机构包括承台和两个夹板，两个所述夹板均可沿靠近所述承台或远离所述承台的方向移动，两个所述夹板位于所述承台的两侧，所述下压机构的输出端朝向所述承台设置，所述上移机构驱动所述整形机构相对所述下压机构的输出端移动；

牵引单元，所述牵引单元向所述承台上料；

裁切单元，所述裁切单元位于所述整形单元和所述牵引单元之间，所述裁切单元包括切刀，所述切刀的刃部朝向所述整形单元的入料口设置并相对所述入料口移动；

第一夹取单元，所述第一夹取单元包括第一导向机构和第一夹紧机构，所述第一导向机构驱动所述第一夹紧机构沿平行于所述牵引单元的上料方向的方向往复移动，所述第一夹紧机构具有两个可相对或相背移动的第一夹爪，两个所述第一夹爪均朝向所述整形单元设置；

第二夹取单元，所述第一夹取单元、所述第二夹取单元分别位于所述整形机构的两侧，所述第二夹取单元包括第二导向机构和第二夹紧机构，所述第二导向机构驱动所述第二夹紧机构沿平行于所述牵引单元的上料方向的方向往复移动，所述第二夹紧机构具有两个可相对或相背移动的第二夹爪，两个所述第二夹爪均朝向所述整形单元设置；

安装座，所述上移机构、所述下压机构、所述裁切单元、所述第一导向机构和所述第二导向机构均安装在所述安装座上。

2.根据权利要求1所述的极耳整形移送装置，其特征在于：

所述第一夹取单元还包括第一下移机构，所述第一导向机构驱动所述第一下移机构沿平行于所述牵引单元的上料方向的方向往复移动，所述第一下移机构的输出端与所述第一夹紧机构连接，所述第一下移机构的输出端沿所述安装座的法向设置；

所述第二夹取单元还包括第二下移机构，所述第二导向机构驱动所述第二下移机构沿平行于所述牵引单元的上料方向的方向往复移动，所述第二下移机构的驱动端与所述第二夹紧机构连接，所述第二下移机构的驱动端沿所述安装座的法向设置。

3.根据权利要求2所述的极耳整形移送装置，其特征在于：

所述极耳整形移送装置还包括位置传感单元，所述位置传感单元安装在所述安装座上，所述位置传感单元的检测端朝向所述第一夹爪、所述第二夹爪设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的极耳整形移送装置，其特征在于：

所述极耳整形移送装置还包括导向单元，所述导向单元具有导轨，所述安装座与所述导轨可滑动地连接，所述导向单元包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述安装座沿所述导轨滑动。