[实用新型]一种能够在四个方向行走的穿梭车

权利要求书

1.一种能够在四个方向行走的穿梭车，包括主板(1)和槽板(2)，其特征在于：所述主板(1)通过螺母镶嵌固定在槽板(2)内部，所述槽板(2)左端安装有车头(9)，所述车头(9)内部安装有摄像头和传感器，所述槽板(2)右侧焊接有防护杆(8)，所述槽板(2)左右两侧分别安装有辅助装置(3)，所述槽板(2)上下两端焊接安装有侧板(6)，上下两端所述侧板(6)外侧左右两端分别镶嵌安装有主轮(7)，所述主轮(7)与侧板(6)之间镶嵌有垫片，所述主轮(7)安装有四个，且侧板(6)同侧的两个主轮(7)之间安装有轮轴(11)，所述轮轴(11)上下两端外侧安装有轴套(12)，所述侧板(6)两端安装有护板(15)，且两端护板(15)分别与车头(9)和防护杆(8)在同一平面，所述护板(15)外表面弯曲，所述侧板(6)底部安装有底座(10)，所述底座(10)中心安装有凹槽(13)，所述主板(1)板体中间对应凹槽(13)镶嵌安装有旋转装置(4)，所述主板(1)上下两端侧边处分别焊接有挡板(14)，所述挡板(14)中间镶嵌安装有升降装置(5)，且升降装置(5)底部固定在底座(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种能够在四个方向行走的穿梭车，其特征在于：所述辅助装置(3)包括外壳(31)、连接座(32)、副轮(33)、传动链(34)、减震套(35)和马达盒(36)，所述外壳(31)左侧焊接有连接座(32)，所述外壳(31)内部中间安装有马达盒(36)，所述马达盒(36)上下两端分别通过齿轮连接安装有传动链(34)，所述传动链(34)底部右侧连接安装有副轮(33)，所述副轮(33)左侧转动安装有减震套(35)，且减震套(35)底部焊接在连接座(32)内部。

3.根据权利要求2所述的一种能够在四个方向行走的穿梭车，其特征在于：所述马达盒(36)内部镶嵌有马达，且马达与副轮(33)对应水平安装，所述连接座(32)左侧表面安装有螺纹孔，且连接座(32)通过螺母与槽板(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种能够在四个方向行走的穿梭车，其特征在于：所述升降装置(5)包括支撑板(51)、顶板(52)、液压杆(53)和夹套(54)，所述支撑板(51)上端左右两侧分别安装有液压杆(53)，且两个液压杆(53)之间交叉连接，所述液压杆(53)交叉处安装有夹套(54)，两个所述液压杆(53)底部焊接有顶板(52)，且顶板(52)与支撑板(51)相互水平安装。

5.根据权利要求4所述的一种能够在四个方向行走的穿梭车，其特征在于：所述支撑板(51)焊接固定在底座(10)内表面，所述顶板(52)通过螺母与主板(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种能够在四个方向行走的穿梭车，其特征在于：所述旋转装置(4)包括转盘(41)、主轴(42)、弹簧杆(43)和转动轴(44)，所述转动轴(44)上端焊接有弹簧杆(43)，所述弹簧杆(43)顶部安装有主轴(42)，所述主轴(42)外侧焊接有转盘(41)，所述转盘(41)镶嵌在主板(1)内部。

7.根据权利要求6所述的一种能够在四个方向行走的穿梭车，其特征在于：所述转动轴(44)规格与凹槽(13)相匹配，且转动轴(44)底部固定在凹槽(13)内部，所述转盘(41)和主板(1)之间镶嵌有橡胶垫。