[实用新型]一种小型自动化分拣实训单元

说明书

本实用新型提出了一种小型自动化分拣实训单元，包括机架、设置于机架上的横向运动单元、设置于横向运动单元的纵向运动单元以及设置于纵向运动单元的分拣机械手，所述的横向运动单元包括横向滑轨及横向驱动装置；所述的纵向运动单元包括纵向滑轨及纵向驱动装置；所述的横向滑轨与纵向滑轨之间设置有运动连接块，运动连接块分别与横向滑轨与纵向滑轨滑动卡合；所述的分拣机械手包括L形结构的安装座、设置于安装座上的吸杆以及设置在吸杆底部的吸盘。本实用新型，具有模块化设计，整体紧凑小巧；能够精准矫正精度，能够灵活精准分拣。

技术领域

本实用新型涉及分拣装置领域，具体涉及一种小型自动化分拣实训单元。

背景技术

现有的自动分拣实训装置，采用敞开柜体形式，主要机械结构件在台面上，主要电气元器件在台面下的抽屉内；台面上提供接插件用来连接机械结构件与抽屉内的电气元器件，工作原理是：供料机构转动料盘内拨杆，将工件送至出料口后，气缸抓手将工件放到传送带上，然后进行识别，并根据工件种类存放到料库中，但是，存在以下缺点，结构复杂，不易维护，坏了难以单独换配件，分拣不灵活，高度难以调节。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种小型自动化分拣实训单元，具有模块化设计，整体紧凑小巧，能够可上下调节；能够精准矫正精度，坏了可以单独换配件，节省成本。能够灵活精准分拣，工作效率高。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种小型自动化分拣实训单元，包括机架、设置于机架上的横向运动单元、设置于横向运动单元的纵向运动单元以及设置于纵向运动单元的分拣机械手，所述的横向运动单元包括横向滑轨及横向驱动装置；所述的纵向运动单元包括纵向滑轨及纵向驱动装置；所述的横向滑轨与纵向滑轨之间设置有运动连接块，运动连接块分别与横向滑轨与纵向滑轨滑动卡合，运动连接块由横向驱动装置驱动在横向滑轨上运动；所述纵向滑轨由纵向驱动装置驱动在运动连接块上部纵向运动；所述的分拣机械手包括L形结构的安装座、设置于安装座上的吸杆以及设置在吸杆底部的吸盘。

作为优选，所述的运动连接块上下端分别设置有卡槽轨，上下端的卡槽轨方向相互垂直。

作为优选，所述的吸杆为气动杆。

作为优选，所述的横向滑轨与纵向滑轨分别设置有与卡槽轨适配至少一道的卡棱。

作为优选，所述的横向驱动装置与纵向驱动装置分别为电机以及由电机驱动的螺杆；所述的横向滑轨与纵向滑轨中部分别设置有容纳螺杆的空腔；所述运动连接块上下端的卡槽轨一侧端设置有与螺杆适配的卡齿；所述横向滑轨与纵向滑轨的侧部分别设置有与卡齿对应通槽，卡齿通过通槽与螺杆连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的小型自动化分拣实训单元，具有模块化设计，整体紧凑小巧，能够可上下调节；能够精准矫正精度，坏了可以单独换配件，节省成本。能够灵活精准分拣，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种小型自动化分拣实训单元的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种小型自动化分拣实训单元的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1