[实用新型]一种带防止堆垛机倾倒的行走轮箱

说明书

本实用新型公开了一种带防止堆垛机倾倒的行走轮箱，包括轮箱、接轨箱和导向架，接轨箱位于轮箱正下方，接轨箱共有两组，接轨箱与轮箱焊接固定，导向架位于轮箱一侧端外表面横向位置，导向架与轮箱焊接固定，利用接轨箱内部的齿条与传动齿轮的啮合，控制固定座的升降以控制轮箱滚轮的升降，实现该行走轮箱在与地轨连接时的接触点的调节，达到对于接触点安放的方便性，避免了对于装置的拆卸。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种带防止堆垛机倾倒的行走轮箱。

背景技术

堆垛机作为自动化立体仓库的核心物流设备，不仅是立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备，也是物流仓储系统中最重要设备。随着自动化立体仓库规模的扩大与快速响应客户要求的提出，堆垛机需要在很短的时间内完成入库拣选、出库配送等任务，其对运行效率要求越来越高；随着物流产业的发展，在物流输送系统中，自动化运输设备得到了广泛的应用。

目前国内自动化物流系统中自动导引车使用的轮箱为整体结构，在使用时需要拆卸后才能实现将轮箱固定于地轨，且极易造成堆垛机的倾倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带防止堆垛机倾倒的行走轮箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带防止堆垛机倾倒的行走轮箱，包括轮箱、接轨箱和导向架，所述接轨箱位于轮箱正下方，所述接轨箱共有两组，所述接轨箱与轮箱焊接固定，所述导向架位于轮箱一侧端外表面横向位置，所述导向架与轮箱焊接固定：所述轮箱上表面两侧中心位置处设置有连接型钢，所述连接型钢下底端焊接固定有转轴，所述转轴下底面设置有连接铰座，所述连接铰座位于轮箱下底面两侧端，所述连接铰座交铰接于接轨箱上表面内部，所述其中一组接轨箱下底面中心位置固定连接有左侧防倾倒装置，所述另一组接轨箱下底面中心位置固定连接有右侧防倾倒装置，所述接轨箱内部上顶面中心位置固定连接有电动机，所述电动机外端面中心位置处设置有转动轴，所述电动机与转动轴转动连接，所述转动轴中心位置设置有主动转动齿轮，所述主动转动齿轮与转动轴固定连接，所述主动转动齿轮外端面啮合有从动转动齿轮，所述从动转动齿轮两侧端面中心位置焊接固定有同步轴，所述同步轴两侧端设置有传动齿轮，所述传动齿轮外端面啮合有齿条，所述齿条下底面焊接固定有固定座，所述固定座下表面中心位置焊接固定有滚轮连杆，所述滚轮连杆下底面转动连接有轮箱滚轮，所述齿条正上方位置设置有固定升降槽，所述固定升降槽上顶面与接轨箱内顶面焊接固定，所述轮箱一侧端上顶端外壁焊接固定有固定轴，所述固定轴外端面中心位置与导向架顶端焊接固定，所述导向架下底端设置有液压杆，所述液压杆上顶端竖向设置有支撑架，所述液压杆上顶端与支撑架焊接固定，所述支撑架下底端焊接固定有滚动件，所述滚动件下底面设置有滚轮，所述滚轮与滚动件转动连接，所述支撑架上顶面顶端位置设置有倾斜限位器，所述倾斜限位器与液压杆联动。

优选的，所述连接型钢为工字钢，所述接轨箱通过转轴与连接铰座固定连接。

优选的，所述连接铰座上顶面与转轴转动连接，所述轮箱通过连接铰座与接轨箱铰接。

优选的，所述固定座嵌于接轨箱内部，所述齿条与传动齿轮啮合，且所述齿条与传动齿轮联动。

优选的，所述左侧防倾倒装置与右侧防倾倒装置对称，所述左侧防倾倒装置与右侧防倾倒装置内端设置有底板，所述底板与接轨箱焊接固定。

优选的，所述底板底端中心位置焊接有轮轴座板，所述轮轴座板下底端横向位置设置有轮轴，所述轮轴外端面设置有六角螺母。

优选的，所述轮轴中心位置设置有胀紧套，所述胀紧套与轮轴套接，所述轮轴外顶端设置有轴承，所述轴承通过六角螺母与轮轴螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：