[实用新型]一种包装瓶用柔性夹爪

说明书

本实用新型公开了一种包装瓶用柔性夹爪，包括：基座、第一连杆、第二连杆和夹爪本体，所述基座一端设置有台阶面，所述第一连杆和第二连杆均通过销轴固定在台阶面上，所述第一连杆和第二连杆的外端分别设置有相对称的夹爪本体，所述夹爪本体包括连接臂和夹体，所述连接臂上侧端面设置有安装孔，所述安装孔内设置有定位块，所述定位块顶部和底部分别设置有穿过连接臂顶部和底部的销轴，所述安装孔的前侧分别设置有贯穿连接臂和与连接臂对应连杆的螺杆，所述螺杆的外端均套装有弹簧。本实用新型通过限位弹簧对夹体进行夹紧力调节，实现夹紧力的柔性控制，确保夹紧力使用处于最合适的工作工作状态，完成夹紧的同时保护被夹紧产品不受伤害。

技术领域

本实用新型涉及包装瓶生产领域，尤其涉及一种包装瓶用柔性夹爪。

背景技术

口服液包装瓶是医药液常用的一种包装用品，具有携带方便，密封性好，药量控制准确的特点。口服液包装瓶在生产过程中，由于生产需求，需要对其进行夹取。

现有技术中，对于口服液包装瓶的夹取，大多数使用机械手辅助完成，但是普通的机械手不具备柔性或者具有一定的柔性，但其生产成本高，因此，急需一种成本低廉，柔性夹取的设备，满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装瓶用柔性夹爪，通过限位弹簧对夹体进行夹紧力调节，实现夹紧力的柔性控制且生产成本低廉。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种包装瓶用柔性夹爪，包括：基座、第一连杆、第二连杆和夹爪本体，所述基座一端设置有台阶面，所述第一连杆和第二连杆对称设置在台阶面上且向外延伸，所述第一连杆和第二连杆均通过销轴固定在台阶面上，所述第一连杆和第二连杆的外端分别设置有相对称的夹爪本体，所述夹爪本体包括连接臂和夹体，所述连接臂侧端面设置有安装孔，所述安装孔内设置有定位块，所述定位块顶部和底部分别设置有穿过连接臂顶部和底部的销轴，所述定位块均延伸至各自对应的连杆内且与各自对应连杆通过销轴连接，所述安装孔的前侧分别设置有贯穿连接臂和与连接臂对应连杆的螺杆，所述螺杆的外端均套装有限位弹簧。

其中，所述第一连杆上还设置有转轴，所述转轴的下端通过第二连杆后与台阶面连接，所述转轴上连接有位于基座上的水平伸缩驱动装置。

其中，所述转轴上连接有与转轴成十字交叉的连接套，所述连接套一端设置有螺纹孔，所述水平伸缩驱动装置伸缩轴旋入螺纹孔内固定连接。

其中，所述第一连杆和第二连杆的外端均设置有嵌入固定块另外一端的通孔。

其中，所述通孔的长度大于延伸至通孔内定位块一端的长度。

其中，所述连接臂和夹体一体化加工成型。

其中，所述连接臂上设置有用于螺杆穿过的过孔，所述过孔与螺杆过盈配合，所述第一连杆和第二连杆上均设置有锁紧螺杆的螺纹孔。

本实用新型的有益效果：一种包装瓶用柔性夹爪，水平伸缩驱动装置的伸缩带动第一连杆和第二连杆绕各自的转轴张开或者闭合，从而带动夹爪本体对包装瓶进行夹紧，当夹体打开过程中，通过螺杆外侧的限位弹簧对夹体的夹紧力进行自动调节，达到均匀夹紧的效果，在夹紧包装瓶的同时保护包装瓶不挤压变形或者破碎，提高夹紧质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是夹爪本体与定位块连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1～2并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。