[实用新型]纯电动扫路机整车电控系统

说明书

本实用新型公开了一种纯电动扫路机整车电控系统。其中，该系统包括：传感器，设置于车辆上，用于采集车辆的工况信息；控制器，设置于上述车辆上，与上述传感器连接，用于接收上述工况信息，并依据上述工况信息生成控制指令；多个执行机构，设置于上述车辆上，与上述控制器连接，用于接收上述控制指令，并执行与上述控制指令对应的动作。本实用新型解决了现有的环卫车辆中独立控制执行系统，导致执行系统的集成性与兼容性差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种纯电动扫路机整车电控系统。

背景技术

目前，小型新能源环卫车的行走系统、上装系统、BMS系统等系统分别独立控制，造成执行系统的集成性与兼容性差，并且，各个系统之间只进行简单数据交换，不能实现对环卫车的各种数据的实时采集和集中处理，从而不能及时掌握车辆的当前状态信息。

并且，由于电控系统编程语言都为高级语言，工程技术人员不易于理解，在故障排查过程中，存在很大的障碍，例如，车辆的突发故障不能及时有效处理，存在一定的安全隐患。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种纯电动扫路机整车电控系统，以至少解决现有的环卫车辆中独立控制执行系统，导致执行系统的集成性与兼容性差的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种纯电动扫路机整车电控系统，包括：传感器，设置于车辆上，用于采集车辆的工况信息；控制器，设置于上述车辆上，与上述传感器连接，用于接收上述工况信息，并依据上述工况信息生成控制指令；多个执行机构，设置于上述车辆上，与上述控制器连接，用于接收上述控制指令，并执行与上述控制指令对应的动作。

进一步地，上述系统还包括：操控器，设置于上述车辆的驾驶室内部，与上述控制器连接，用于接收用户的第一操控指令，并发送上述第一操控指令至上述控制器。

进一步地，上述系统还包括：显示屏，设置于上述车辆的驾驶室内部，与上述控制器连接，用于接收上述控制器发送的工况信息，并展示依据上述工况信息得到的梯形图。

进一步地，上述显示屏为触摸显示屏，上述触摸显示屏上设置有用于接收用户的第二操控指令，并发送上述第二操控指令至上述控制器的触控控件。

进一步地，上述执行机构包括行走系统，上述传感器包括如下至少之一：用于采集上述车辆的油门踏板信号的第一传感器、用于采集上述车辆的刹车踏板信号的第二传感器、用于采集上述车辆的电池荷电状态数据的电池管理系统BMS控制单元、用于采集上述车辆的驱动状态信号的驱动控制单元、用于采集上述车辆的外部档位的档位输入信号的第三传感器。

进一步地，上述执行机构包括BMS系统，上述传感器包括如下至少之一：用于采集上述车辆的电池荷电状态数据的电池管理系统BMS控制单元、用于采集上述车辆的高压控制元件的高压控制信号的第四传感器。

进一步地，上述电池管理系统BMS控制单元，与告警器连接，还用于检测上述BMS系统的工作电源是否出现故障，并在检测到上述工作电源未出现故障的情况下，判断上述BMS系统的充电继电器是否粘连，以及在上述充电继电器粘连的情况下，发送用于指示上述充电继电器发生粘连故障的提示信息至上述告警器。

进一步地，上述执行机构包括上装系统，上述传感器包括如下至少之一：用于采集上述车辆上的操作面板中开关的开关量信号的第五传感器、用于采集上述车辆上的风机的调速信号的第六传感器。

进一步地，上述系统还包括：控制器局部网络CAN网络，与上述控制器连接，其中，上述CAN网络包括：高速CAN网络和低速CAN网络；上述高速CAN网络用于分别连接上述控制器与电池管理系统BMS控制单元、驱动控制单元、风机、显示屏，上述低速CAN网络用于分别连接上述控制器与直流斩波器、功率转换集成控制系统、空调模块。