[实用新型]一种农作物自动化喷洒系统

权利要求书

1.一种农作物自动化喷洒系统，其特征在于，包括支撑架、设置在支撑架上的喷洒装置、向喷洒装置供给喷洒液的喷洒液供给系统以及驱动喷洒装置在支撑架上移动的驱动机构；其中，所述支撑架包括固定在地面上的支架以及设在支架上的两个行走架，所述两个行走架平行延伸；所述喷洒装置包括横梁以及设置在横梁上的多个喷头，所述多个喷头沿着横梁的长度方向排列，所述横梁的端部与驱动机构连接，所述驱动机构为两个，分别设置在横梁的两端；所述横梁的端部与行走架之间还设有导向机构，该导向机构包括设置在行走架上的导向槽以及设置在横梁端部的滑块，所述滑块匹配于导向槽中；所述喷洒液供给系统包括储液容器、连接储液容器和喷头的吸液管路以及泵。

2.根据权利要求1所述的农作物自动化喷洒系统，其特征在于，每个行走架下方的支架由多个伸缩杆构成，多个伸缩杆沿着行走架的延伸方向排列。

3.根据权利要求1所述的农作物自动化喷洒系统，其特征在于，所述驱动机构包括设在横梁端部的电机、与电机连接的齿轮以及设置在行走架上的齿条，所述齿轮与齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的农作物自动化喷洒系统，其特征在于，所述喷洒液供给系统中，所述储液容器为设置在行走架上的储液槽，该储液槽沿着行走架的延伸方向设置，该储液槽的上部设有沿行走架的延伸方向设置的开口；所述泵设置在横梁上，横梁上设置有吸液管路，该吸液管路一端与泵连接，另一端延伸至储液槽处，并从储液槽的上部设有开口中伸入到储液槽内。

5.根据权利要求1所述的农作物自动化喷洒系统，其特征在于，所述驱动机构包括设置在行走架上的电机和链传动机构，其中，所述链传动机构包括链轮以及环绕在链轮上的传动链，所述电机固定在支架上，并与其中一个链轮连接；所述传动链与横梁之间通过连接架连接在一起。

6.根据权利要求5所述的农作物自动化喷洒系统，其特征在于，所述喷洒液供给系统中，所述储液容器为设置在行走架上的储液槽，该储液槽沿着行走架的延伸方向设置，该储液槽的上部设有沿行走架的延伸方向设置的开口；所述储液槽设置在传动链的一侧，所述传动链上沿着其长度方向均匀设置有多个盖板，该盖板盖在所述储液槽的开口上；所述泵设置在横梁上，横梁上设置有吸液管路，该吸液管路一端与泵连接，另一端延伸至储液槽处与所述盖板固定连接，并在盖板处伸入到储液槽内。

7.根据权利要求6所述的农作物自动化喷洒系统，其特征在于，所述连接架包括与横梁端部连接的立板、与传动链固定连接的连接块以及连接所述立板和连接块的连接杆。

8.根据权利要求1所述的农作物自动化喷洒系统，其特征在于，每个喷头均通过可作竖向伸缩的安装杆与横梁连接。