[实用新型]一种便于维修的伺服驱动器

说明书

本实用新型提出了一种便于维修的伺服驱动器，包括壳体，所述壳体上侧壁开设有开口，所述开口上侧壁设有盖体，所述盖体内部开设有空腔，所述空腔两侧内侧壁之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆中部固定套接有滚轮，所述空腔顶壁与底壁之间开设有滚轮口，所述滚轮上下两侧均穿过滚轮口设置。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种便于维修的伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

但是现有的伺服驱动器在运行过程中可能会发生故障，需要进行维修，但是在维修的时候拆卸壳体不便，为此，一种便于维修的伺服驱动器。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种便于维修的伺服驱动器。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种便于维修的伺服驱动器，包括壳体，其特征在于：所述壳体上侧壁开设有开口，所述开口上侧壁设有盖体，所述盖体内部开设有空腔，所述空腔两侧内侧壁之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆中部固定套接有滚轮，所述空腔顶壁与底壁之间开设有滚轮口，所述滚轮上下两侧均穿过滚轮口设置。

上述结构中，转动滚轮可以使得带动螺纹杆的转动。

本实用新型进一步设置为，所述螺纹杆两端螺纹方向相反，且螺纹杆上螺纹套接有两个对称设置的螺纹条，所述空腔底壁开设有与壳体内部连通的滑动槽，所述螺纹条下端穿过滑动槽设置，所述壳体两侧内侧壁固定连接有两个固定块，所述固定块相对的一侧侧壁均开设有插槽，所述螺纹条相背离的一侧侧壁均固定连接有插杆，所述插杆一端卡接在插槽内部。

采用上述结构，螺纹杆带动螺纹条移动，螺纹条带动插杆从插槽内部移出，实现盖体的拆卸，便于对壳体内部维修。

本实用新型进一步设置为，所述壳体上侧壁开设有两个对称设置的卡槽，所述盖体下侧壁固定连接有两个对应的卡块，所述卡块下端卡接在卡槽内部。

采用上述结构，将卡块卡接在卡槽内部，更加稳固。

本实用新型进一步设置为，所述壳体下侧壁四角处均固定连接有底板，每个所述底板下侧壁粘接有橡胶垫。

采用上述结构，底板具有支撑作用，橡胶垫材质柔软，可以缓冲减震。

本实用新型进一步设置为，所述滚轮外侧壁均匀开设有多个滚轮槽。

采用上述结构，设置滚轮槽更加便于使用者拨动滚轮。

本实用新型进一步设置为，所述空腔两侧侧壁均固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿螺纹条且固定连接有限位块。

采用上述结构，限位杆对螺纹条限位，防止螺纹条转动，只让其移动，限位块防止螺纹条从限位杆上脱落。

本实用新型的有益效果：相比现有的伺服驱动器，本实用新型通过转动滚轮，使得滚轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹条移动，螺纹条带动插杆从固定块内部的插槽内移出，便于对内部的零部件进行维修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图。