[实用新型]用于自动测量的高稳定性无人机机臂结构

说明书

本实用新型公开了用于自动测量的高稳定性无人机机臂结构，安装筒一和安装筒二之间设置有主连接块，主连接块和安装筒一之间、主连接块和安装筒二之间均设置有若干根连接臂，连接臂分别与主连接块、安装筒一或安装筒二连接，连接臂能够绕着与主连接块的连接处、安装筒一的连接处或安装筒二的连接处转动，主连接块和安装筒一之间、主连接块和安装筒二之间均设置有双向拉伸装置，双向拉伸装置分别与主连接块和连接臂连接，双向拉伸装置分别与安装筒二和连接臂连接。该无人机机臂结构通过多根连接臂转动实现折叠，并且折叠后通过拉伸结构进行锁定，展开时也能够保持稳定，从而飞行时不会滑动，提高了飞行时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术，具体涉及一种用于自动测量的高稳定性无人机机臂结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响，而随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。

目前无人机机臂为了适应收纳和运输的需求，需要设计为折叠结构，但是其在折叠时由于折叠处结构设计不合理，飞行时在震动作用下会存在滑动现象，即折叠处不牢固，影响飞行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有无人机机臂的折叠结构设计不合理，造成飞行时的震动下滑动，进而影响飞行的稳定性，其目的在于提供一种用于自动测量的高稳定性无人机机臂结构，该无人机机臂结构通过多根连接臂转动实现折叠，并且折叠后通过拉伸结构进行锁定，展开时也能够保持稳定，从而飞行时不会滑动，提高了飞行时的稳定性。

本实用新型通过下述技术方案实现：

用于自动测量的高稳定性无人机机臂结构，包括安装筒一和安装筒二，所述安装筒一和安装筒二之间设置有主连接块，在主连接块和安装筒一之间、主连接块和安装筒二之间均设置有若干根连接臂，连接臂分别与主连接块、安装筒一或安装筒二连接，连接臂能够绕着与主连接块的连接处、安装筒一的连接处或安装筒二的连接处转动，在主连接块和安装筒一之间、主连接块和安装筒二之间均设置有双向拉伸装置，其中位于主连接块和安装筒一之间的双向拉伸装置分别与主连接块和连接臂连接，位于主连接块和安装筒二之间的双向拉伸装置分别与安装筒二和连接臂连接，且双向拉伸装置能够沿着其轴线方向改变长度并且能够绕着与主连接块的连接处、连接臂的连接处或安装筒二的连接处转动。无人机的机臂为了适应运输的需求，具备折叠功能，机臂在运输或者收纳时折叠，使用时展开为一条直线，以前不能折叠的机臂都是一根整体，为刚性连接，飞行时产生的震动对其影响不大，而折叠结构的机臂由于非整体结构，一旦其折叠处不牢固，在无人机飞行时的震动下，机臂将产生滑动或者晃动，这将影响无人机飞行时的平稳性，造成无人机坠毁，而本方案设计的机臂结构，则是通过在安装筒之间设计连接臂和双向拉伸装置，连接臂能够绕着连接处转动实现折叠功能，而双向拉伸装置能够沿着其轴线方向改变长度并且能够绕着与主连接块的连接处、连接臂的连接处或安装筒二的连接处转动起到跟随转动并且限位，在折叠或者展开时实现锁紧限位，从而不会滑动，这样飞行时能够提高稳定性。